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一種自動定位振動取樣的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板，用于連接固定并與上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于下固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，與X向驅(qū)動機構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)，通過縱向固定座與Y向驅(qū)動機構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)，以及與Z向驅(qū)動機構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動機構(gòu)，取樣針振動機構(gòu)包括固定于縱向固定座上的振動電機，與振動電機輸出端連接的偏心輪裝置，以及通過連接件與偏心輪裝置連接的振動板，取樣針一端穿過振動板，其優(yōu)點在于，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針做偏心運動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度。
【專利說明】一種自動定位振動取樣機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種取樣機，尤其是涉及一種自動定位振動取樣機。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，現(xiàn)有技術(shù)中的取樣機構(gòu)與攪拌機構(gòu)的結(jié)構(gòu)運動方式都普遍相近或相同，即 取樣機構(gòu)與攪拌機構(gòu)是分開的，各自成為一套機構(gòu)，動作過程分別控制，互不干涉。由于取 樣機構(gòu)與攪拌機構(gòu)是分開的，因此在布局上不夠簡潔，占用空間較大，裝置越多、成本相對 也就越高，出現(xiàn)故障的幾率也就越大；同時針對多試管取樣機構(gòu)，由于采用的試管口徑較 窄，在提取待檢測液體時，無法加入攪拌機構(gòu)，導(dǎo)致檢測到的數(shù)據(jù)不準確，針對上述技術(shù)問 題，現(xiàn)有技術(shù)還提出了一種帶左右擺動的振動片，該振動片與取樣針連接，通過振動片帶動 取樣針左右擺動或前后擺動，擺動方向單一，攪拌效果不好，且擺動范圍不容易控制，即取 樣針在擺動的過程中容易碰到試管內(nèi)壁，嚴重的甚至毀壞試管和取樣針。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明目的是：提供一種取樣攪拌一體的自動定位振動取樣機，該取樣機的取樣 針做偏心振動，攪拌效果好，且取樣精度高。
[0004] 本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板，用于連接固 定并與所述上、下固定板垂直設(shè)置的支撐板，設(shè)于所述下固定板上的X向驅(qū)動機構(gòu)，與所述 X向驅(qū)動機構(gòu)連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)，通過縱向固定座與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)連接的Z向驅(qū)動機 構(gòu)，以及與所述Z向驅(qū)動機構(gòu)連接的取樣針，還包括取樣針振動機構(gòu)，所述取樣針振動機構(gòu) 包括固定于所述縱向固定座上的振動電機，與所述振動電機輸出端連接的偏心輪裝置，以 及通過連接件與所述偏心輪裝置連接的振動板，所述取樣針一端穿過所述振動板。
[0005] 優(yōu)選地，所述取樣針振動機構(gòu)還包括設(shè)于所述縱向固定座上的電磁鐵，以及設(shè)于 所述電磁鐵下方的銜鐵，所述銜鐵一端套裝于所述連接件上，所述連接件的頂端通過軸承 與所述偏心輪裝置可分離式連接，當電磁鐵通電時，銜鐵被吸引并帶動連接件向上運動，位 于連接件頂端的軸承與偏心輪裝置成連接狀態(tài)，取樣針做偏心運動；當電磁鐵斷電時，銜鐵 帶動連接件向下運動，軸承與偏心輪裝置成脫離狀態(tài)，連接件自動歸位，從而保證在攪拌完 成后，取樣針自動回到初始位置。
[0006] 優(yōu)選地，所述振動板上連接有用于保持振動板做水平偏心運動的彈性件，所述彈 性件的頂端與所述縱向固定座連接。
[0007] 優(yōu)選地，所述Z向驅(qū)動機構(gòu)包括設(shè)于所述縱向固定座上的驅(qū)動電機和Z向滑軌、以 及設(shè)于所述Z向滑軌上的滑塊，所述取樣針頂端通過夾緊塊與所述滑塊連接，所述驅(qū)動電 機通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶帶動所述滑塊沿Z向滑軌做堅直往復(fù)運動。
[0008] 優(yōu)選地，所述支撐板及所述下固定板上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。
[0009] 優(yōu)選地，所述彈性件為彈簧。
[0010] 優(yōu)選地，所述驅(qū)動電機為步進電機。 toon] 更優(yōu)選地，在所述縱向固定座上設(shè)有皮帶防塵罩。
[0012] 本發(fā)明的優(yōu)點是： 1. 本發(fā)明在取樣針插入試管取樣時，采用取樣針振動機構(gòu)中的偏心輪裝置帶動振動板 做偏心運動，從而進一步地帶動取樣針做偏心運動，并攪拌試管內(nèi)的待測液體，攪拌效果較 現(xiàn)有技術(shù)更好，從而進一步提高了取樣精度； 2. 本發(fā)明采用取樣、攪拌功能一體的取樣針，節(jié)省設(shè)備成本的同時，減小設(shè)備所占用的 空間，且采用偏心輪裝置便于控制取樣針在試管內(nèi)壁范圍以內(nèi)運動，有效防止運動過程中 取樣針碰觸到試管壁，甚至造成取樣針或試管壁破損，適用于口徑較窄的試管攪拌取樣； 3. 本發(fā)明采用電磁鐵和銜鐵配合使取樣針在攪拌完成后具有自動歸位功能，即取樣 針在攪拌完成后，自動回到初始位置，然后再取樣； 4. 本發(fā)明采用彈性件連接縱向固定座和振動板，有效防止取樣針傾斜，保證振動板在 水平方向上做偏心運動； 5. 本發(fā)明采用具有規(guī)則排列的通孔的支撐板和下固定板，節(jié)約材料成本，且減小設(shè)備 重量，同時使設(shè)備整體更加美觀。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 下面結(jié)合附圖及實施例對本發(fā)明作進一步描述： 圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明的Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)立體圖； 圖3為本發(fā)明的Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)主視圖； 圖4為本發(fā)明圖3的A-A面剖視圖； 圖5為本發(fā)明的Z向驅(qū)動機構(gòu)及取樣針振動機構(gòu)結(jié)構(gòu)后視圖； 圖6為本發(fā)明圖5的BB面剖視圖； 其中：1上固定板，2下固定板，3支撐板，4X向驅(qū)動機構(gòu)，5Y向驅(qū)動機構(gòu)，6縱向固定座， 7Z向驅(qū)動機構(gòu)，7a步進電機，7b Z向滑軌，7c滑塊，8取樣針，9a振動電機，9b偏心輪裝置， 9c連接件，9d振動板，9e電磁鐵，9f銜鐵，9g軸承，10彈簧，11夾緊塊，12皮帶防塵罩。

【具體實施方式】
[0014] 實施例：參照圖1至6所示，一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板1、2,用 于連接固定并與上、下固定板1、2垂直設(shè)置的支撐板3,設(shè)于下固定板2上的X向驅(qū)動機構(gòu) 4,與X向驅(qū)動機構(gòu)4連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)5,通過縱向固定座6與Y向驅(qū)動機構(gòu)5連接的Z 向驅(qū)動機構(gòu)7,與Z向驅(qū)動機構(gòu)7連接的取樣針8,以及取樣針振動機構(gòu)，取樣針振動機構(gòu)包 括固定于縱向固定座6上的振動電機9a，與振動電機9a輸出端連接的偏心輪裝置％，以及 通過連接件9c與偏心輪裝置9b連接的振動板9d，取樣針8 -端穿過振動板9d。
[0015] 參照圖5至6所示,本發(fā)明的取樣針振動機構(gòu)還包括設(shè)于縱向固定座6上的電磁 鐵9e，以及設(shè)于電磁鐵9e下方的銜鐵9f，銜鐵9f 一端套裝于連接件9c上，連接件9c的頂 端通過軸承9g與偏心輪裝置9b可分離式連接，當電磁鐵9e通電時，銜鐵9f被吸引并帶動 連接件9c向上運動，位于連接件9c頂端的軸承9g與偏心輪裝置9b成連接狀態(tài)，取樣針8 做偏心運動；當電磁鐵9e斷電時，銜鐵9f帶動連接件9c向下運動，軸承9g與偏心輪裝置 9b成脫離狀態(tài)，連接件9c自動歸位，從而保證在攪拌完成后，取樣針8自動回到初始位置。
[0016] 參照圖4所示，本發(fā)明的振動板9d上連接有用于保持振動板9d做水平偏心運動 的彈簧10,彈簧10的頂端與縱向固定座6連接。
[0017] 參照圖1、2所示，本發(fā)明的Z向驅(qū)動機構(gòu)7包括設(shè)于縱向固定座6上的步進電機 7a和Z向滑軌7b、以及設(shè)于Z向滑軌7b上的滑塊7c，取樣針8頂端通過夾緊塊11與滑塊 7c連接，步進電機7a通過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶（圖上未畫出）帶動滑塊7c沿Z向滑軌7b做堅 直往復(fù)運動，在縱向固定座6上設(shè)有皮帶防塵罩12。
[0018] 同時參照圖1所示，本發(fā)明支撐板3及下固定板2上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔，節(jié)約 材料成本，且減小設(shè)備重量，同時使設(shè)備整體更加美觀。
[0019] 上述實施例只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人 士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本發(fā)明的保護范圍。凡根據(jù)本發(fā)明 精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種自動定位振動取樣機，包括上、下固定板（1、2)，用于連接固定并與所述上、下 固定板（1、2)垂直設(shè)置的支撐板（3)，設(shè)于所述下固定板（2)上的X向驅(qū)動機構(gòu)（4)，與所述 X向驅(qū)動機構(gòu)（4)連接的Y向驅(qū)動機構(gòu)（5 )，通過縱向固定座（6 )與所述Y向驅(qū)動機構(gòu)（5 ) 連接的Z向驅(qū)動機構(gòu)（7)，以及與所述Z向驅(qū)動機構(gòu)（7)連接的取樣針（8)，其特征在于，還 包括取樣針振動機構(gòu)，所述取樣針振動機構(gòu)包括固定于所述縱向固定座（6)上的振動電機 (9a)，與所述振動電機（9a)輸出端連接的偏心輪裝置（％)，以及通過連接件（9c)與所述偏 心輪裝置（9b)連接的振動板（9d)，所述取樣針（8)-端穿過所述振動板（9d)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，所述取樣針振動機構(gòu) 還包括設(shè)于所述縱向固定座（6)上的電磁鐵（9e)，以及設(shè)于所述電磁鐵（9e)下方的銜鐵 (9f)，所述銜鐵（9f) 一端套裝于所述連接件（9c)上，所述連接件（9c)的頂端通過軸承（9g) 與所述偏心輪裝置（9b)可分離式連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，所述振動板（9d)上連接 有用于保持振動板（9d)做水平偏心運動的彈性件，所述彈性件的頂端與所述縱向固定座 (6)連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，所述Z向驅(qū)動機構(gòu)（7)包 括設(shè)于所述縱向固定座（6)上的驅(qū)動電機和Z向滑軌（7b)、以及設(shè)于所述Z向滑軌（7b)上 的滑塊（7c )，所述取樣針（8 )頂端通過夾緊塊（11)與所述滑塊（7c )連接，所述驅(qū)動電機通 過Z向轉(zhuǎn)動的皮帶帶動所述滑塊（7c)沿Z向滑軌（7b)做堅直往復(fù)運動。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，所述支撐板（3)及所述下 固定板（2)上均設(shè)有規(guī)則排列的通孔。
6. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，所述彈性件為彈簧（10)。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，所述驅(qū)動電機為步進電 機（7a)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動定位振動取樣機，其特征在于，在所述縱向固定座（6)上 設(shè)有皮帶防塵罩（12)。
【文檔編號】G01N1/10GK104111180SQ201410222007
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年5月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月23日
【發(fā)明者】錢澄, 繆海飛, 李藏珍 申請人:蘇州日和科技有限公司