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智能扭矩測試系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種智能扭矩測試系統(tǒng)，包括機柜、扭矩檢測裝置、伸縮式反力臂裝置和手控盒；扭矩檢測裝置和伸縮式反力臂裝置分別與手控盒電連接。扭矩檢測裝置包括扭矩測控單元、轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和扭矩加載機構(gòu)。扭矩加載機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)上，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)通過與轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)相連后被固定在機柜的上表面。扭矩測控單元與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)及扭矩加載機構(gòu)分別電連接。還包括視頻監(jiān)控裝置和輸入輸出裝置，視頻監(jiān)控裝置和輸入輸出裝置與扭矩測控單元電連接。視頻監(jiān)控裝置與伸縮式反力臂裝置固定連接。輸入輸出裝置通過旋轉(zhuǎn)支架固定在機柜上。本系統(tǒng)具有高集成度、高工作效率、穩(wěn)定性和重復性好，測量準確度高，智能化程度高等優(yōu)點。
【專利說明】智能扭矩測試系統(tǒng)

【技術(shù)領域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種手動扭矩工具的扭矩測試設備領域，尤其涉及一種手動扭矩工具 的智能扭矩測試系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有用于檢定扭矩的測試系統(tǒng)，包括機柜、扭矩檢測裝置、伸縮式反力臂裝置和手 控盒。手控盒固定在機柜的側(cè)面上，手控盒上依次設有脈沖電子手輪、加載、停止、卸載功能 按鈕與指示燈。所述扭矩檢測裝置、伸縮式反力臂裝置和手控盒固定在機柜內(nèi)，扭矩檢測裝 置和伸縮式反力臂裝置分別與手控盒上的脈沖電子手輪、加載、停止、卸載功能按鈕與指示 燈進行電連接；扭矩檢測裝置減速機、傳感器、轉(zhuǎn)換頭和檢測儀表，減速機安裝在機柜的內(nèi) 部，減速器的動力輸出軸上安裝有傳感器，傳感器上方有轉(zhuǎn)換頭，轉(zhuǎn)換頭延伸出機柜的上表 面，檢測儀表通過儀表支架固定在機柜的上表面上。
[0003] 伸縮式反力臂裝置包括導軌、移動支架和馬達，導軌裝在機柜的上表面，移動支架 裝在導軌上，移動支架與馬達相連。在本方案中傳感器的信號線與檢測儀表連接，檢測儀表 的數(shù)據(jù)線再與外部計算機連接，然后通過外部計算機對檢測儀表的數(shù)據(jù)進行分析。
[0004] 現(xiàn)有的扭矩測試系統(tǒng)存在如下的問題：1、測試不同產(chǎn)品時需要更換不同的傳感 器，更換是通過人工操作進行的，傳感器的信號輸出線纜也需要經(jīng)常來回拔插，采用人工的 方式既費時費力，同時又增加了傳感器插頭和傳感器的信號輸出線纜插頭的磨損損壞，長 久之后時常導致其接觸不良，影響測試結(jié)果。2、扭矩測試系統(tǒng)的傳感器受其的信號輸出線 纜的限制，不能實現(xiàn)超過360°的加載檢測功能。3、扭矩測試系統(tǒng)中沒有視頻監(jiān)控系統(tǒng)，不 能對被測試對象的預設定值或?qū)崟r變化值進行實時動態(tài)畫面監(jiān)測。4、輸入數(shù)據(jù)和查看顯示 結(jié)果需要在不同的顯示器上來回操作，操作環(huán)節(jié)繁瑣，工作效率低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 為了解決現(xiàn)有的扭矩測試系統(tǒng)存在的問題，本發(fā)明提供一種智能扭矩測試系統(tǒng)。
[0006] 為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種智能扭矩測試系統(tǒng)，包括機 柜、扭矩檢測裝置、伸縮式反力臂裝置和手控盒；所述扭矩檢測裝置、伸縮式反力臂裝置和 手控盒固定在機柜上，所述扭矩檢測裝置和伸縮式反力臂裝置分別與手控盒電連接。
[0007] 所述扭矩檢測裝置包括扭矩測控單元、扭矩加載機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)。
[0008] 所述扭矩測控單元包括扭矩檢測控制器和伺服驅(qū)動器；所述扭矩檢測控制器固定 在機柜內(nèi)；所述伺服驅(qū)動器固定在機柜內(nèi)；所述伺服驅(qū)動器分別與扭矩測控單元和扭矩加 載機構(gòu)電連接。所述扭矩加載機構(gòu)包括多組扭矩傳感器和與之 配合固定相連的固定 座；所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)與扭矩加載機構(gòu)固定連接，扭矩加載機構(gòu)固定在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的頂部；所述 轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)相連后，將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)固定在機柜的上表面；所述扭矩測控單元與 扭矩加載機構(gòu)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)和轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)分別電連接。
[0009] 還包括視頻監(jiān)控裝置和輸入輸出裝置。所述視頻監(jiān)控裝置包括支架和攝像頭， 攝像頭固定在支架上，支架固定在伸縮式反力臂裝置上；所述攝像頭與扭矩測控單元電連 接。所述輸入輸出裝置通過旋轉(zhuǎn)支架固定在機柜上；所述輸入輸出裝置與扭矩測控單元電 連接。
[0010] 進一步的，扭矩檢測控制器包括殼體、嵌入式工控計算機、恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換 模塊、數(shù)據(jù)采集和通訊傳輸模塊。所述恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集、通訊傳輸模 塊、嵌入式工控計算機固定在殼體內(nèi)，所述恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集及通訊傳 輸模塊分別與嵌入式工控計算機電連接。
[0011] 進一步的，扭矩檢測控制器還包括顯示裝置和打印輸出裝置，所述顯示裝置和打 印輸出裝置固定在殼體上，所述顯示裝置和打印輸出裝置與嵌入式工控計算機電連接。
[0012] 進一步的，所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)包括驅(qū)動電機、驅(qū)動齒輪組、固定座齒輪、轉(zhuǎn)盤和一號位 置傳感器。所述驅(qū)動電機與驅(qū)動齒輪組相連；所述驅(qū)動齒輪組固定在轉(zhuǎn)盤的底部且與轉(zhuǎn)盤 固定相連；所述固定座齒輪通過輸出軸固定在所述轉(zhuǎn)盤上，固定座齒輪的輸出軸端同時與 扭矩加載機構(gòu)相連；所述一號位置傳感器固定在機柜上，一號位置傳感器檢測轉(zhuǎn)盤的原點 位置。
[0013] 進一步的，所述轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)包括轉(zhuǎn)盤鎖緊電機、電機固定座和二號位置傳感器； 所述鎖緊電機固定在電機固定座內(nèi)，所述電機固定座內(nèi)設有銷軸；所述銷軸與鎖緊電機相 連；所述二號位置傳感器固定在電機固定座上，二號位置傳感器檢測銷軸的鎖緊或打開。
[0014] 進一步的，扭矩加載機構(gòu)還包括扭矩加載伺服電機、加載齒輪箱、雙極渦輪減速 器、加載傳動齒輪組、主加載齒輪和三號位置傳感器。
[0015] 所述加載伺服電機、加載齒輪箱、雙極渦輪減速器、加載傳動齒輪組和主加載齒輪 依次相連；所述主加載齒輪通過所述固定座齒輪與所述固定座相連；所述三號位置傳感器 固定在轉(zhuǎn)盤旁，三號位置傳感器檢測扭矩加載機構(gòu)的原點位置。
[0016] 進一步的，所述扭矩加載機構(gòu)包括五組扭矩傳感器和與之一一配合固定相連的固 定座。
[0017] 進一步的，所述手控盒內(nèi)還設有急停開關。
[0018] 進一步的，所述輸入輸出裝置包括顯示器、鍵盤、鼠標，所述顯示器、鍵盤、鼠標分 別與嵌入式工控計算機電連接。
[0019] 進一步的，所述旋轉(zhuǎn)支架包括臺架、旋轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)支臂、上端蓋、下端蓋。所述旋轉(zhuǎn) 軸的下端固定有軸承，所述旋轉(zhuǎn)軸的上端固定在臺架下部；所述臺架和旋轉(zhuǎn)支臂通過旋轉(zhuǎn) 軸上的軸承徑向連接，所述臺架、旋轉(zhuǎn)支臂、旋轉(zhuǎn)軸通過鎖緊螺釘和限位螺釘固定相連；所 述旋轉(zhuǎn)支臂的另一端與上、下端蓋，通過軸承徑向連接后固定在機柜上，所述上端蓋處設有 調(diào)整螺母。
[0020] 米用本發(fā)明的技術(shù)方案后，多組扭矩傳感器和與之 固定相連的固定座的配合 使用，當測試不同的產(chǎn)品，通過轉(zhuǎn)盤機構(gòu)的轉(zhuǎn)動，切換到相對應的扭矩傳感器的位置，解決 了不同產(chǎn)品需要人工更換不同扭矩傳感器和插拔不同扭矩傳感器信號線的問題。扭矩傳感 器與固定座單獨配合使用，使得固定座能夠?qū)崿F(xiàn)360°的加載檢測，解決了以往的測試裝置 在傳感器轉(zhuǎn)動時傳感器信號線纏繞的問題。伸縮式反力臂裝置的頂部設有攝像頭，在產(chǎn)品 檢測時，能夠?qū)嵤z測狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測，并將監(jiān)測信號實時反饋給扭矩測控單元。解決了以 往在測試中僅能通過最終報告來判斷中間過程的問題。本技術(shù)方案中的輸入輸出裝置采用 顯示器與扭矩測控單元相互配合。無需再另外單獨配備一臺計算機對測試數(shù)據(jù)進行監(jiān)控和 數(shù)據(jù)處理，解決了頻繁更換顯示器的問題。本系統(tǒng)具有高集成度、高工作效率、低勞動強度、 穩(wěn)定性和重復性好，測量準確度高，數(shù)據(jù)處理速度快、智能化程度高等優(yōu)點。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 圖1是智能扭矩測試系統(tǒng)的立體圖。
[0022] 圖2是智能扭矩測試系統(tǒng)的另一個側(cè)面的立體圖。
[0023] 圖3是智能扭矩測試系統(tǒng)中扭矩檢測裝置的立體圖。
[0024] 圖4是圖3的另一個側(cè)面的立體圖。
[0025] 圖5是圖3的后視圖。
[0026] 圖6是旋轉(zhuǎn)支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027] 其中：1、機柜，2、扭矩檢測裝置，3、伸縮式反力臂裝置，4、手控盒，5、視頻監(jiān)控裝 置，6、輸入輸出裝置，7、旋轉(zhuǎn)支架，21扭矩測控單元，22、轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)，23、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)，24、 扭矩加載機構(gòu)，41、急停開關，51、支架，52、攝像頭，61、顯示器，62、鍵盤，63、鼠標，71、臺架， 72、旋轉(zhuǎn)軸，73、旋轉(zhuǎn)支臂，74、上端蓋，75、下端蓋，76、鎖緊螺釘，77、限位螺釘，78、調(diào)整螺 母，211、扭矩檢測控制器，212、伺服驅(qū)動器，221、轉(zhuǎn)盤鎖緊電機，222、電機固定座，223、二號 位置傳感器，224、銷軸，231、驅(qū)動電機，232、驅(qū)動齒輪組，233、固定座齒輪，234、轉(zhuǎn)盤，235、 一號位置傳感器，241、扭矩傳感器，242、固定座，243、扭矩加載伺服電機，244、加載齒輪箱， 245、雙極渦輪減速器，246、加載傳動齒輪組，247、主加載齒輪，248、三號位置傳感器。

【具體實施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明優(yōu)選的方案做進一步的闡述： 如圖1至圖6所述的，一種智能扭矩測試系統(tǒng)，包括機柜1、扭矩檢測裝置2、伸縮式反 力臂裝置3和手控盒4、視頻監(jiān)控裝置5和輸入輸出裝置6。機柜1內(nèi)部設有多個抽屜、柜 門，所述機柜1的底部還設有萬向輪和支撐腳，機柜1的側(cè)壁中部位置設有拉手。
[0029] 扭矩檢測裝置2包括扭矩測控單元21、扭矩加載機構(gòu)24、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23和轉(zhuǎn)盤鎖緊 機構(gòu)22。
[0030] 扭矩測控單元21包括扭矩檢測控制器211和伺服驅(qū)動器212。
[0031] 所述扭矩檢測控制器211固定在機柜1內(nèi)，扭矩檢測控制器211包括殼體、嵌入式 工控計算機、恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集和通訊傳輸模塊，所述恒壓電源模塊、 A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集、通訊傳輸模塊、嵌入式工控計算機固定在殼體內(nèi)，所述恒壓電源模 塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集及通訊傳輸模塊分別與嵌入式工控計算機電連接。作為更加優(yōu) 選的方式，扭矩檢測控制器211還包括顯示裝置和打印輸出裝置，所述顯示裝置和打印輸 出裝置固定在殼體上，所述顯示裝置和打印輸出裝置與嵌入式工控計算機電連接。作為更 加優(yōu)選的方案，所述顯示裝置為7吋液晶工控顯示器，此處的顯示裝置與輸入輸出裝置的 功能和作用相同，在輸入輸出裝置出現(xiàn)故障和外送檢定的時候可以用來取代。打印輸出裝 置可以外接打印機，實現(xiàn)數(shù)據(jù)的打印輸出功能。
[0032] 所述伺服驅(qū)動器212固定在機柜1內(nèi)，所述伺服驅(qū)動器212分別與扭矩測控單元 21和扭矩加載機構(gòu)24電連接。
[0033] 轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23包括驅(qū)動電機231、驅(qū)動齒輪組232、五個固定座齒輪233、轉(zhuǎn)盤234和 一號位置傳感器235。所述驅(qū)動電機231與驅(qū)動齒輪組232相連；所述驅(qū)動齒輪組232固 定在轉(zhuǎn)盤234的底部且與轉(zhuǎn)盤234固定相連。所述五個固定座齒輪233通過輸出軸固定在 所述轉(zhuǎn)盤234上，固定座齒輪233的輸出軸端同時與扭矩加載機構(gòu)24相連；所述一號位置 傳感器235固定在機柜1上，一號位置傳感器235檢測轉(zhuǎn)盤234的原點位置。
[0034] 轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)22包括轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221、電機固定座222和二號位置傳感器223 ; 所述鎖緊電機221固定在電機固定座222內(nèi)，所述電機固定座222內(nèi)設有銷軸224 ;所述銷 軸224與鎖緊電機221相連；所述二號位置傳感器223固定在電機固定座222上，二號位置 傳感器223檢測銷軸224的鎖緊或打開。
[0035] 扭矩加載機構(gòu)24還包括扭矩加載伺服電機243、加載齒輪箱244、雙極渦輪減速器 245、加載傳動齒輪組246、主加載齒輪247和三號位置傳感器248 ;所述加載伺服電機243、 加載齒輪箱244、雙極渦輪減速器245、加載傳動齒輪組246和主加載齒輪247依次相連；所 述主加載齒輪247通過固定座齒輪233與所述固定座242相連；所述三號位置傳感器248 固定在轉(zhuǎn)盤234旁，三號位置傳感器248檢測扭矩加載機構(gòu)24的原點位置。作為更有優(yōu)選 的方式，扭矩加載機構(gòu)24包括五組扭矩傳感器241和與之一一配合固定相連的固定座242。 所述扭矩加載機構(gòu)24固定在轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23的固定座齒輪的輸出軸上，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23通過與轉(zhuǎn) 盤鎖緊機構(gòu)22相連后被固定在機柜1的上表面。
[0036] 手控盒4固定在機柜1的側(cè)面上，手控盒4上依次設有電子脈沖手輪、加載、停止、 卸載功能按鈕、指示燈及系統(tǒng)總電源開關。扭矩檢測裝置和伸縮式反力臂裝置分別與手控 盒上的脈沖電子手輪、加載、停止、卸載功能按鈕、指示燈及系統(tǒng)總電源開關進行電連接?？?電源開關用來對整個測試系統(tǒng)進行通斷電的控制。作為更加優(yōu)選的方案，所述手控盒4內(nèi) 還設有急停開關41。
[0037] 視頻監(jiān)控裝置5包括支架51和攝像頭52，攝像頭52固定在支架51上，支架51固 定在伸縮式反力臂裝置3上；所述攝像頭52與扭矩測控單元21電連接。
[0038] 輸入輸出裝置6包括顯不器61、鍵盤62、鼠標63,所述顯不器61、鍵盤62、鼠標63 分別與嵌入式工控計算機電連接。作為更加優(yōu)選的方案，所述顯示器為液晶觸摸顯示器。
[0039] 輸入輸出裝置6通過旋轉(zhuǎn)支架7固定在機柜1上；所述旋轉(zhuǎn)支架7包括臺架71、 旋轉(zhuǎn)軸72、旋轉(zhuǎn)支臂73、上端蓋74、下端蓋75 ;所述旋轉(zhuǎn)軸72的下端固定有軸承，所述旋轉(zhuǎn) 軸72的上端固定在臺架71下部；所述臺架71和旋轉(zhuǎn)支臂73通過旋轉(zhuǎn)軸72上的軸承徑向 連接；所述臺架71、旋轉(zhuǎn)支臂73、旋轉(zhuǎn)軸72通過鎖緊螺釘76和限位螺釘77固定相連；所述 旋轉(zhuǎn)支臂73的另一端與上、下端蓋74, 75通過軸承徑向連接后固定在機柜1上；所述上端 蓋74處設有調(diào)整螺母78。
[0040] 為了保證系統(tǒng)的突然斷電對系統(tǒng)造成的不良影響，在機柜的內(nèi)部設有備用穩(wěn)壓電 源，備用穩(wěn)壓電源在斷電時對整個系統(tǒng)供電，當突然斷電和電壓不穩(wěn)時，可以通過備用穩(wěn)壓 電源完成測試過程及數(shù)據(jù)的存儲和正常關閉系統(tǒng)，避免了對系統(tǒng)的危害。
[0041] 具體工作原理與過程 一、轉(zhuǎn)盤回零工作原理： 當打開系統(tǒng)電源后，在輸入輸出裝置6的顯示器61內(nèi)找到并打開"傳感器選擇"菜單 后，點擊"轉(zhuǎn)盤回零"鍵后，首先轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221開始工作，使轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)22的電機固 定座222內(nèi)部的銷軸224向下移動至二號位置傳感器223的下面一個傳感器信號燈亮時， 轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221停止工作，將銷軸224脫開，從而使轉(zhuǎn)盤234處于放松狀態(tài)；然后轉(zhuǎn)盤機 構(gòu)23上的驅(qū)動電機231開始工作，通過驅(qū)動齒輪組232帶動轉(zhuǎn)盤齒輪旋轉(zhuǎn)，使轉(zhuǎn)盤234旋 轉(zhuǎn)至一號位置傳感器235信號燈亮時，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23的驅(qū)動電機231停止工作；此時轉(zhuǎn)盤鎖 緊電機221開始工作，使轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)22的電機固定座222內(nèi)部的銷軸224向上移動至二 號位置傳感器223的上面一個傳感器信號燈亮時，轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221停止工作，從而將銷軸 224鎖緊，使轉(zhuǎn)盤234鎖緊固定不動。此時，轉(zhuǎn)盤234回到零點位置，完成回零工作過程。
[0042] 二、傳感器選擇工作原理： 當打開系統(tǒng)傳感器選擇菜單后，選擇了所需的傳感器并點擊"確認選擇"鍵后，首先轉(zhuǎn) 盤鎖緊電機221開始工作，使轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)22的電機固定座222內(nèi)部的銷軸224向下移動 至二號位置傳感器223的下面一個傳感器信號燈亮時，轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221停止工作，將銷軸 224脫開，從而使轉(zhuǎn)盤234處于放松狀態(tài)。然后轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23上的驅(qū)動電機231開始工作， 通過驅(qū)動齒輪組232帶動轉(zhuǎn)盤齒輪旋轉(zhuǎn)，使安裝在固定座242上的扭矩傳感器241到達加 載位置，轉(zhuǎn)盤機構(gòu)23上的驅(qū)動電機231停止工作，此過程中，扭矩傳感器241所在的固定座 242的厘定座齒輪233與主加載齒輪247自動齒合；此時轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221開始工作，使轉(zhuǎn) 盤鎖緊機構(gòu)22的電機固定座222內(nèi)部的銷軸224向上移動至二號位置傳感器223的上面 一個傳感器信號燈亮時，轉(zhuǎn)盤鎖緊電機221停止工作，從而將銷軸224鎖緊，使轉(zhuǎn)盤鎖緊固 定不動。此時，完成所需扭矩傳感器的選擇工作過程。
[0043] 三、扭矩加載機構(gòu)（即扭矩傳感器）回零工作原理： 當完成了上述所需扭矩傳感器的選擇工作過程后，在輸入輸出裝置6的顯示器61同一 菜單界面，點擊"傳感器回零"鍵后，扭矩加載伺服電機243開始工作，驅(qū)動雙極渦輪減速器 245旋轉(zhuǎn)，通過加載傳動齒輪組246傳遞至主加載齒輪247,主加載齒輪247通過固定座齒 輪233傳遞至扭矩加載機構(gòu)24,從而帶動扭矩加載機構(gòu)24旋轉(zhuǎn)至三號位置傳感器248信號 燈亮時，扭矩加載伺服電機243停止工作。此時，完成扭矩加載機構(gòu)（即扭矩傳感器)回零工 作過程。
[0044] 四、扭矩測試工作原理： 當完成了傳感器選擇工作過程和扭矩加載機構(gòu)（即扭矩傳感器）回零工作過程后，在輸 入輸出裝置6的顯示器61的界面上，退出"傳感器選擇"菜單，點擊"扭矩測試"菜單，進入 "扭矩測試"界面，將被測試扭矩工具按相關檢定規(guī)程要求正確安裝，并在完成了一系列選 擇和輸入設置后，點擊"自動加載"鍵，此時扭矩加載伺服電機243開始工作，驅(qū)動雙極渦輪 減速器245旋轉(zhuǎn)，通過加載傳動齒輪組244傳遞至主加載齒輪247,主加載齒輪247通過固 定座齒輪233傳遞至固定座242,固定座242再傳遞給扭矩傳感器241，從而達到給扭矩傳 感器241施加載荷的目的。當系統(tǒng)檢測到被測試扭矩工具的扭矩峰值時或預設值時，系統(tǒng) 自動給扭矩加載伺服電機243 -個信號，使其停止加載并自動卸載至初始加載狀態(tài)，或使 扭矩傳感器241回到零位。以此方法，直至完成設定的檢測次數(shù)。之后，扭矩加載機構(gòu)（即 扭矩傳感器）自動回到零點位置。此時，完成了預設置的扭矩測試工作過程。系統(tǒng)將自動記 錄和存儲測試的數(shù)據(jù)、視頻監(jiān)測到的視頻畫面和數(shù)據(jù)變化狀態(tài)曲線，并將記錄的測試數(shù)據(jù) 進行自動計算、結(jié)果判斷、生成報表和證書，需要時可對存儲的數(shù)據(jù)進行查詢和統(tǒng)計分析， 對報表和證書輸出打印。
[0045] 五、旋轉(zhuǎn)支架的工作原理 旋轉(zhuǎn)支架7通過上端蓋74的法蘭面上的三個通孔和下端蓋75的法蘭面上的三個通 孔，分別用螺釘與機柜1相連接固定不動；臺架71與旋轉(zhuǎn)軸72的法蘭面用螺釘連接固定不 動；旋轉(zhuǎn)軸72與旋轉(zhuǎn)支臂73之間，上、下端蓋（74, 75)與旋轉(zhuǎn)支臂73之間，通過軸承徑向 相連接。當旋轉(zhuǎn)支架7的下部相對于上端蓋74和下端蓋75旋轉(zhuǎn)時，可以調(diào)節(jié)調(diào)整螺母78 的松緊度，已達到控制旋轉(zhuǎn)支架7下部旋轉(zhuǎn)的相對角度。當需要旋轉(zhuǎn)支架7上部的臺架71 旋轉(zhuǎn)時，松開鎖緊螺釘76,將臺架71旋轉(zhuǎn)到需要的合適角度后，擰緊鎖緊螺釘76,使臺架71 相對于旋轉(zhuǎn)支臂73保持不動；為保護旋轉(zhuǎn)支臂73內(nèi)部的線纜，在旋轉(zhuǎn)過程中不被擰斷，在 旋轉(zhuǎn)軸72的最下端設計了一個限位缺口，用限位螺釘77來限制臺架71的旋轉(zhuǎn)角度，使其 旋轉(zhuǎn)角度小于土360度。
【權(quán)利要求】
1. 一種智能扭矩測試系統(tǒng)，包括機柜（1)、扭矩檢測裝置（2)、伸縮式反力臂裝置（3)和 手控盒（4);所述扭矩檢測裝置（2)、伸縮式反力臂裝置（3)和手控盒（4)固定在機柜（1)上， 所述扭矩檢測裝置（2)和伸縮式反力臂裝置（3)分別與手控盒（4)電連接；其特征在于： 所述扭矩檢測裝置（2)包括扭矩測控單元（21)、轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)（22)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23)和 扭矩加載機構(gòu)（24); 所述扭矩測控單元（21)包括扭矩檢測控制器（211)和伺服驅(qū)動器（212);所述扭矩檢 測控制器（211)固定在機柜（1)內(nèi)；所述伺服驅(qū)動器（212)固定在機柜（1)內(nèi)；所述伺服驅(qū) 動器（212)分別與扭矩檢測控制器（211)和扭矩加載機構(gòu)（24)電連接； 所述扭矩加載機構(gòu)（24)包括多組扭矩傳感器（241)和與之一一配合固定相連的固定 座（242); 所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23)與扭矩加載機構(gòu)（24)固定連接，扭矩加載機構(gòu)（24)固定在轉(zhuǎn)盤機 構(gòu)（23)的頂部； 所述轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)（22)與轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23)相連后，將轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23)固定在機柜（1)的 上表面； 所述扭矩測控單元（21)分別與轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)（22)、轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23)和扭矩加載機構(gòu) (24)電連接； 還包括視頻監(jiān)控裝置（5 )和輸入輸出裝置（6 ); 所述視頻監(jiān)控裝置（5 )包括支架（51)和攝像頭（52 )，攝像頭（52 )固定在支架（51)上， 支架（51)與伸縮式反力臂裝置（3)固定連接；所述攝像頭（52)與扭矩測控單元（21)電連 接； 所述輸入輸出裝置（6)通過旋轉(zhuǎn)支架（7)固定在機柜（1)上；所述輸入輸出裝置（6)與 扭矩測控單元（21)電連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于： 所述扭矩檢測控制器（211)包括殼體、嵌入式工控計算機、恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模 塊、數(shù)據(jù)采集和通訊傳輸模塊； 所述恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集、通訊傳輸模塊、嵌入式工控計算機固定在 殼體內(nèi)； 所述恒壓電源模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、數(shù)據(jù)采集及通訊傳輸模塊分別與嵌入式工控計算機 電連接。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述扭矩檢測控制器（211) 還包括顯示裝置和打印輸出裝置，所述顯示裝置和打印輸出裝置固定在殼體上，所述顯示 裝置和打印輸出裝置與嵌入式工控計算機電連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤機構(gòu)（23)包括驅(qū) 動電機（231)、驅(qū)動齒輪組（232)、固定座齒輪（233)、轉(zhuǎn)盤（234)和一號位置傳感器（235); 所述驅(qū)動電機（231)與驅(qū)動齒輪組（232 )相連；所述驅(qū)動齒輪組（232 )固定在轉(zhuǎn)盤（234 )的 底部且與轉(zhuǎn)盤（234)固定相連；所述固定座齒輪（233)通過輸出軸固定在所述轉(zhuǎn)盤（234) 上，固定座齒輪（233)的輸出軸同時與扭矩加載機構(gòu)（24)相連；所述一號位置傳感器（235) 固定在機柜（1)上，一號位置傳感器（235)檢測轉(zhuǎn)盤（234)的原點位置。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤鎖緊機構(gòu)（22)包 括轉(zhuǎn)盤鎖緊電機（221)、電機固定座（222)和二號位置傳感器（223);所述鎖緊電機（221)固 定在電機固定座（222)內(nèi)，所述電機固定座（222)內(nèi)設有銷軸（224);所述銷軸（224)與鎖 緊電機（221)相連；所述二號位置傳感器（223)固定在電機固定座（222)上，二號位置傳感 器（223)檢測銷軸（224)的鎖緊或打開。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：扭矩加載機構(gòu)（24)包括扭 矩加載伺服電機（243)、加載齒輪箱（244)、雙極渦輪減速器（245)、加載傳動齒輪組（246)、 主加載齒輪（247)和三號位置傳感器（248); 所述加載伺服電機（243)、加載齒輪箱（244)、雙極渦輪減速器（245)、加載傳動齒輪組 (246)和主加載齒輪（247)依次相連； 所述主加載齒輪（247 )通過固定座齒輪（233 )與所述固定座（242 )相連；所述三號位置 傳感器（248)固定在轉(zhuǎn)盤（234)旁，三號位置傳感器（248)檢測扭矩加載機構(gòu)（24)的原點 位置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述扭矩加載機構(gòu)（24)包 括五組扭矩傳感器（241)和與之 配合固定相連的固定座（242)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述手控盒（4)內(nèi)還設有急 停開關（41)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述輸入輸出裝置（6)包括 顯示器（61)、鍵盤（62)、鼠標（63)，所述顯示器（61)、鍵盤（62)、鼠標（63)分別與嵌入式工 控計算機電連接。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能扭矩測試系統(tǒng)，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)支架（7)包括臺 架（71)、旋轉(zhuǎn)軸（72)、旋轉(zhuǎn)支臂（73)、上端蓋（74)、下端蓋（75); 所述旋轉(zhuǎn)軸（72)的下端固定有軸承；所述旋轉(zhuǎn)軸（72)的上端固定在臺架（71)下部； 所述臺架（71)和旋轉(zhuǎn)支臂（73 )通過旋轉(zhuǎn)軸（72 )上的軸承徑向連接； 所述臺架（71)、旋轉(zhuǎn)支臂（73)、旋轉(zhuǎn)軸（72)通過鎖緊螺釘（76)和限位螺釘（77)固定 相連； 所述旋轉(zhuǎn)支臂（73)的另一端與上、下端蓋（74,75)通過軸承徑向連接后固定在機柜 (1)上； 所述上端蓋（74)處設有調(diào)整螺母（78)。
【文檔編號】G01L3/00GK104142197SQ201410389394
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】陳代軍 申請人:陜西金飛馬測控技術(shù)有限公司