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定位檢測儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種定位檢測儀，包括：懸臂；天線，天線位置可調(diào)節(jié)地安裝在懸臂上，用于采集其所在位置的定位數(shù)據(jù)；定位接收機，與天線信號連接，用于接收天線所采集的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收到的天線在位于懸臂上的兩個不同懸臂位置時采集到的定位數(shù)據(jù)和兩個懸臂位置之間的實際距離確定定位接收機的定位精度。發(fā)明中的定位檢測儀結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、便于攜帶、成本較低、檢測精度較高、可靠性較高，可滿足野外作業(yè)檢測動態(tài)定位精度的要求，并可滿足不同行業(yè)對高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機的精度檢測需求，可用于高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機的研制、檢測和標定，具有重要的應(yīng)用價值和市場。
【專利說明】定位檢測儀

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及衛(wèi)星定位領(lǐng)域，更具體地，涉及一種定位檢測儀。

【背景技術(shù)】
[0002]GNSS 的全稱是全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigat1n Satellite System),它是泛指所有的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，包括美國的GPS、俄羅斯的Glonass、歐洲的Galileo、中國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，可在全球范圍內(nèi)為用戶提供全天候的導(dǎo)航、定位和定時服務(wù)。該系統(tǒng)按照定位方式可分為:測碼偽距和測相偽距兩種，其中測相偽距中，載波相位差分定位是目前精度最高的衛(wèi)星導(dǎo)航定位方式。按照測量方式可分為靜態(tài)測量和動態(tài)測量。靜態(tài)測量一般的觀測時段都需要在固定測量點觀測45分鐘以上，定位精度可達毫米級，主要用于建立各種的控制網(wǎng)。動態(tài)測量主要采用RTK(Real-time kinematic)實時動態(tài)差分法，能夠在野外實時得到厘米級定位精度的測量方法。
[0003]一些基于GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)的實時定位系統(tǒng)已在物流定位導(dǎo)航安全礦業(yè)汽車工業(yè)醫(yī)療機構(gòu)等領(lǐng)域進行了成功部署和應(yīng)用，然而，不同的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)崟r定位系統(tǒng)的精度有著不同的要求。例如，在人員定位的應(yīng)用中對定位精度要求往往較低，而在汽車工業(yè)等資產(chǎn)定位領(lǐng)域?qū)Χㄎ痪鹊囊笸^高。在要求高精度定位的行業(yè)中，如何對動態(tài)定位精度進行檢測一個非常棘手的問題。
[0004]上個世紀九十年代，為適應(yīng)衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)的發(fā)展，滿足衛(wèi)星導(dǎo)航定位設(shè)備的精度檢測，國內(nèi)多家部門、省市分別建立了 GPS檢定場，以應(yīng)對新購進的GPS接收設(shè)備的開箱檢驗，或?qū)τ谝延性O(shè)備的年檢。這些檢定場在當時發(fā)揮了相應(yīng)的作用，然而這些檢定場只有較短的邊、點數(shù)偏少、精度也不高，而且沒有動態(tài)檢定場。傳統(tǒng)的接收機檢定主要是對接收機的設(shè)備硬件性能進行檢定，在只要硬件水平合格就可以認為設(shè)備正常。實際上這是一種間接證明的方法，以硬件水平合格證明最終定位結(jié)果正常。
[0005]常規(guī)的動態(tài)定位精度驗證方法主要有以下幾種:
[0006]模擬法:模擬法有數(shù)字模擬與實物模擬兩種，數(shù)字模擬的具體做法是生成一目標軌跡，再與衛(wèi)星軌道結(jié)合計算出偽距、載波相位、多普勒頻移等觀測量，送入處理軟件，解算結(jié)果與已知軌跡比較即可獲定位解算精度。該方法存在如下的缺點是:硬件自身帶來誤差，比如噪聲誤差、量化誤差、時間同步誤差、多路徑效應(yīng)誤差等；不能考核接收機的動態(tài)特性；不能考核接收機的信號處理能力，比如對衛(wèi)星信號捕獲能力、提取定位信息能力、抗多路徑效應(yīng)能力、康干擾能力等。實物模擬由衛(wèi)星模擬器生成衛(wèi)星信號注入接收機。衛(wèi)星模擬器根據(jù)設(shè)定目標運動參數(shù)，生成與實際導(dǎo)航信息完全相同的模擬信號，若接收機接收此信號與接收實際衛(wèi)星信號相同，則接收機的工作方式與實際測量過程一樣。通過比較定位結(jié)果與已知軌跡即可獲得定位精度。它的問題主要是對動態(tài)精度的考核不夠充分，這與數(shù)字模擬法相同，模型誤差較大。
[0007]閉合差法:閉合差法是在原基準站和用戶臺基礎(chǔ)上增設(shè)I個以上基準臺或用戶臺(工作于靜態(tài))，形成多邊形的觀測基線。利用相鄰兩接收機同步觀測數(shù)據(jù)可得到多條向量，理論上這些向量應(yīng)是閉合的。閉合差法在測量誤差已知情況下，可以較精確的確定閉合差界，利用此誤差界可以有效判定觀測是否出現(xiàn)粗差。但是在閉合差的處理過程中將丟失相關(guān)性較強的誤差分量。閉合差并非多邊形中各站測量誤差的綜合結(jié)果，它只能在一定程度上反映測量誤差的大小。
[0008]靜態(tài)法:靜態(tài)法是在地面上精確測定一已知點，將用戶臺天線置于已知點，G P S接收機利用歷元解算出天線位置，與已知坐標對比得到GPS的動態(tài)測量誤差。靜態(tài)法又有兩種:一種僅置于靜態(tài)目標上，另一種叫走一停法，即將用戶臺置于飛機、車輛等機動目標，運動一定距離后將天線置于已知點。用靜態(tài)目標我們不能有效的考核周跳檢測軟件，也不能有效考核周跳檢測死區(qū)及修復(fù)后殘存誤差帶來的測量誤差。因此對載波相位差分定位的動態(tài)精度并不能有效考核。
[0009]雙天線法:雙天線法是在運動體上安裝兩臺用戶接收機，兩接收機天線相距一定距離，運動過程保持不變。通過兩接收機的定位結(jié)果求出兩天線間的距離，與事先測得的真實距離比對得到兩接收機定位誤差。在用兩天線間距離去評定精度的過程中必然存在兩接收機定位結(jié)果的求差過程，其結(jié)果是相關(guān)誤差丟失。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0010]本發(fā)明旨在提供一種定位檢測儀，以解決現(xiàn)有技術(shù)的定位檢測儀不能精確地確定其定位精度的問題。
[0011]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種定位檢測儀，包括:懸臂；天線，天線位置可調(diào)節(jié)地安裝在懸臂上，用于采集其所在位置的定位數(shù)據(jù)；定位接收機，與天線信號連接，用于接收天線所采集的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收到的天線在位于懸臂上的兩個不同懸臂位置時采集到的定位數(shù)據(jù)和兩個懸臂位置之間的實際距離確定定位接收機的定位精度。
[0012]進一步地，定位檢測儀還包括驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與懸臂驅(qū)動連接，使懸臂旋轉(zhuǎn)運動；其中，定位接收機根據(jù)所接收到的天線在位于懸臂上的兩個懸臂位置分別旋轉(zhuǎn)時所采集到的兩組位置信號確定兩個同心的圓形軌跡，利用該兩個圓形軌跡之間的半徑之差的平均值與兩個懸臂位置之間的實際距離確定定位接收機的定位精度。
[0013]進一步地，懸臂為L形，且懸臂的第一臂段與驅(qū)動裝置連接；其中，天線安裝在懸臂的第二臂段上，定位接收機安裝在懸臂的第二臂段的與第一臂段的軸線相對應(yīng)的位置。
[0014]進一步地，定位檢測儀還包括:懸臂固定件，懸臂固定件上設(shè)置有定位孔，第一臂段穿過懸臂固定件的定位孔后與驅(qū)動裝置連接。
[0015]進一步地，定位檢測儀還包括:固定套筒，固定套筒可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在懸臂固定件的定位孔內(nèi)，且固定套筒套設(shè)在第一臂段上。
[0016]進一步地，懸臂固定件的一端與驅(qū)動裝置的一端插接，且懸臂固定件的軸線與驅(qū)動裝置的軸線重合。
[0017]進一步地，懸臂固定件的一端設(shè)置有錐形槽，錐形槽的軸線與懸臂固定件的軸線重合，且驅(qū)動裝置的一端設(shè)置有與錐形槽相配合連接的錐形凸起。
[0018]進一步地，懸臂固定件的端面上安裝有第一水準氣泡器和第二水準氣泡器，且第一水準氣泡器與第二水準氣泡器垂直設(shè)置。
[0019]進一步地，定位檢測儀還包括:對中器，對中器與驅(qū)動裝置同軸連接；其中，對中器上設(shè)置有沿徑向延伸的對中孔，對中孔的遠離待測目標點的一側(cè)設(shè)置有反射鏡，對中器的側(cè)壁上設(shè)置有與對中孔連通的觀察孔。
[0020]進一步地，懸臂上安裝有鎖扣，鎖扣沿懸臂的長度方向位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置，且天線安裝在鎖扣上。
[0021]進一步地，懸臂上設(shè)置有沿懸臂的長度方向設(shè)置的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有刻度尺。
[0022]進一步地，鎖扣包括移動定位部，移動定位部穿設(shè)在懸臂上，且移動定位部上設(shè)置有天線定位部。
[0023]進一步地，鎖扣還包括卡緊螺栓，卡緊螺栓穿設(shè)在移動定位部上，且卡緊螺栓與懸臂抵接。
[0024]進一步地，懸臂的與其旋轉(zhuǎn)軸線相對應(yīng)的位置上設(shè)置有接收機定位部，定位接收機安裝在接收機定位部上。
[0025]進一步地，定位檢測儀還包括:底座，驅(qū)動裝置安裝在底座上。
[0026]本發(fā)明中的定位檢測儀包括懸臂，天線位置可調(diào)節(jié)地安裝在該懸臂上，這樣，當天線位于懸臂的不同位置時，其可采集到不同的定位數(shù)據(jù)，定位接收機接收這些不同位置的定位數(shù)據(jù)并根據(jù)這些不同定位數(shù)據(jù)可以得出定位接收機所檢測出的天線在懸臂上的移動距離，進而根據(jù)該檢測出的天線的移動距離和天線的實際移動距離便可確定該定位接收機的定位精度。
[0027]發(fā)明中的定位檢測儀結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、便于攜帶、成本較低、檢測精度較高、可靠性較高，可滿足野外作業(yè)檢測動態(tài)定位精度的要求，并可滿足不同行業(yè)對高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機的精度檢測需求，可用于高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機的研制、檢測和標定，具有重要的應(yīng)用價值和市場。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當限定。在附圖中:
[0029]圖1示意性示出了本發(fā)明中的定位檢測儀的拆分圖；
[0030]圖2示意性示出了圖1中的懸臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3示意性示出了圖1中的鎖扣的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4示意性示出了圖1中的驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5示意性示出了圖1中的懸臂固定件的結(jié)構(gòu)圖；
[0034]圖6示意性示出了圖5的俯視圖；
[0035]圖7示意性示出了圖1中的對中器的俯視圖；以及
[0036]圖8示意性示出了圖1中的對中器的側(cè)視圖。
[0037]圖中附圖標記:10、驅(qū)動裝置；11、錐形凸起；12、電源插座；13、螺紋孔；20、懸臂；21、第一臂段；22、第二臂段；23、螺紋桿；30、懸臂固定件；31、定位孔；32、錐形槽；33、第一水準氣泡器；34、第二水準氣泡器；40、固定套筒；50、對中器；51、對中孔；52、觀察孔；60、鎖扣；61、移動定位部；62、天線定位部；63、卡緊螺栓；70、接收機定位部；80、底座。

【具體實施方式】
[0038]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進行詳細說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。
[0039]本發(fā)明提供了一種定位檢測儀，請參考圖1至圖8，該定位檢測儀包括:懸臂20 ；天線，天線位置可調(diào)節(jié)地安裝在懸臂20上，用于采集其所在位置的定位數(shù)據(jù)；定位接收機，與天線信號連接，用于接收天線所采集的定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收到的天線在位于懸臂20的兩個不同懸臂位置時采集到的定位數(shù)據(jù)和兩個懸臂位置之間的實際距離確定定位接收機的定位精度。
[0040]本發(fā)明中的定位檢測儀包括懸臂20，天線位置可調(diào)節(jié)地安裝在該懸臂20上，這樣，當天線位于懸臂20的不同位置時，其可采集到不同的定位數(shù)據(jù)，定位接收機接收這些不同位置的定位數(shù)據(jù)并根據(jù)這些不同定位數(shù)據(jù)可以得出定位接收機所檢測出的天線在懸臂20上的移動距離，進而根據(jù)該檢測出的天線的移動距離和天線的實際移動距離便可確定該定位接收機的定位精度。
[0041]發(fā)明中的定位檢測儀結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、便于攜帶、成本較低、檢測精度較高、可靠性較高，可滿足野外作業(yè)檢測動態(tài)定位精度的要求，并可滿足不同行業(yè)對高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機的精度檢測需求，可用于高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機的研制、檢測和標定，具有重要的應(yīng)用價值和市場。
[0042]精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機精度檢測儀主要用于高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機精度檢測。如計量單位、衛(wèi)星定位接收機檢測單位、用戶單位驗收接收機等。高精度衛(wèi)星定位動態(tài)接收機研制單位、生產(chǎn)廠家也需要用該設(shè)備進行標定，且高等院校教學(xué)單位也需要用該設(shè)備進行教學(xué)演示，在軍事和國民經(jīng)濟諸多領(lǐng)域都需要該設(shè)備。因此，本發(fā)明具有重要的應(yīng)用價值和市場。
[0043]優(yōu)選地，定位檢測儀還包括驅(qū)動裝置10，驅(qū)動裝置10與懸臂20驅(qū)動連接，使懸臂20旋轉(zhuǎn)運動；其中，定位接收機根據(jù)所接收到的天線在位于懸臂20上的兩個懸臂位置分別旋轉(zhuǎn)時所采集到的兩組位置信號確定兩個同心的圓形軌跡，利用該兩個圓形軌跡之間的半徑之差的平均值與所述兩個懸臂位置之間的實際距離確定定位接收機的定位精度。這樣，通過形成同心的圓形軌跡，并計算各個圓形軌跡的平均半徑，并將兩個平均半徑作差并可得出半徑之間的平均值，這種測量方式使得測得的結(jié)構(gòu)更加準確。
[0044]優(yōu)選地，懸臂20為L形，且懸臂20的第一臂段21與驅(qū)動裝置10連接；其中，天線安裝在懸臂20的第二臂段22上，定位接收機安裝在懸臂20的第二臂段22的與第一臂段21的軸線相對應(yīng)的位置。優(yōu)選地，第一臂段21的長度為140cm，寬度為10cm，厚度5cm，第二臂段22的長度為150cm，寬度為10cm，厚度為5cm。優(yōu)選地，第一臂段21的自由端設(shè)置有螺紋桿23，驅(qū)動裝置10上設(shè)置有螺紋孔13，螺紋桿23與該螺紋孔13螺紋連接。
[0045]在本申請中，長度為100cm、寬度為1cm、厚度為Icm的凹槽內(nèi)設(shè)置有最小刻度為毫米的銦瓦鋼尺，凹槽中心位于懸臂20的側(cè)面中軸線，零刻度端距離旋轉(zhuǎn)軸線7.5cm處。優(yōu)選地，驅(qū)動裝置10為電動馬達，其外形為半徑為23cm、高5cm的圓柱面與上底面半徑為5.6573cm圓面，下底面的半徑為23cm的半徑圓面組成。優(yōu)選地，電動馬達的側(cè)面設(shè)置有電源插座12,其結(jié)構(gòu)尺寸為長3cm、寬2cm、高2cm。
[0046]優(yōu)選地，定位檢測儀還包括:懸臂固定件30，懸臂固定件30上設(shè)置有定位孔31，第一臂段21穿過懸臂固定件30的定位孔31后與驅(qū)動裝置10連接。該懸臂固定件的長為20cm,內(nèi)徑為5.6573cm。通過設(shè)置懸臂固定件30，可以比較方便地實現(xiàn)懸臂20的定位。
[0047]優(yōu)選地，定位檢測儀還包括:固定套筒40，固定套筒40可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在懸臂固定件30的定位孔31內(nèi)，且固定套筒40套設(shè)在第一臂段21上。固定套筒的長為15cm，半徑為
5.6573cm，其內(nèi)分割出長15cm，寬5.05cm，高10.05cm矩形空間，該矩形空間用于與懸臂20的壁面配合，固定套筒40隨懸臂20的第一臂段21旋轉(zhuǎn)。由于懸臂20的懸臂截面為矩形，如果直接將其安裝在懸臂固定件30的定位孔31內(nèi)，不方便實現(xiàn)懸臂20的旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)置固定套筒40，并將固定套筒40的內(nèi)孔設(shè)置為矩形孔，外壁設(shè)置為圓柱面，這樣，將其套接在懸臂20上，并安裝在定位孔31內(nèi)，便可比較方便地實現(xiàn)懸臂20的旋轉(zhuǎn)。
[0048]優(yōu)選地，懸臂固定件30的一端與驅(qū)動裝置10的一端插接，且懸臂固定件30的軸線與驅(qū)動裝置10的軸線重合。這樣，可以保證懸臂固定件30和驅(qū)動裝置10始終位于同一軸線上。
[0049]優(yōu)選地，懸臂固定件30的一端設(shè)置有錐形槽32，錐形槽32的軸線與懸臂固定件30的軸線重合，且驅(qū)動裝置10的一端設(shè)置有與錐形槽32相配合連接的錐形凸起11。優(yōu)選地，錐形槽32的角度為60度。這樣，可以比較方便地實現(xiàn)懸臂固定件30與驅(qū)動裝置10的同軸安裝。
[0050]優(yōu)選地，懸臂固定件30的端面上安裝有第一水準氣泡器33和第二水準氣泡器34，且第一水準氣泡器33與第二水準氣泡器34垂直設(shè)置。通過安裝相互垂直的第一水準氣泡器33和第二水準氣泡器34，可確保整個設(shè)備的水平放置。
[0051]優(yōu)選地，定位檢測儀還包括:對中器50，對中器50與驅(qū)動裝置10同軸連接；其中，對中器50上設(shè)置有沿徑向延伸的對中孔51，對中孔51的遠離待測目標點的一側(cè)設(shè)置有反射鏡，對中器50的側(cè)壁上設(shè)置有與對中孔51連通的觀察孔52。通過設(shè)置對中器50，可在定位時精確地照準待測目標點，確保設(shè)備中軸線與目標點在同一中軸線上。
[0052]在本申請中，在對中操作時，從觀察孔52觀察，由于對中孔51的一側(cè)設(shè)置有反射鏡，進而可以待測目標點反射到觀察者的視線內(nèi)。該對中器50的規(guī)格為:半徑為23cm，高為4cm的圓柱體,除去半徑為2cm的等高圓柱體和長為20cm,寬4cm,高4cm矩形,其側(cè)面對應(yīng)有長2cm、寬4cm、高4cm的矩形，內(nèi)有半徑為1.5cm的觀察孔52。
[0053]優(yōu)選地，懸臂20上安裝有鎖扣60，鎖扣60沿懸臂20的長度方向位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置，且天線安裝在鎖扣60上。通過設(shè)置鎖扣60可以比較方便地實現(xiàn)天線的移動。
[0054]優(yōu)選地，懸臂20上設(shè)置有沿懸臂20的長度方向設(shè)置的凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有刻度尺。優(yōu)選地，凹槽設(shè)置在懸臂20的側(cè)壁上。這樣，既可以比較方便地觀察天線的移動距離，還可以有效地防止刻度尺上的刻度被涂擦。
[0055]優(yōu)選地，鎖扣60包括移動定位部61，移動定位部61穿設(shè)在懸臂20上，且移動定位部61上設(shè)置有天線定位部62。這樣，便可將鎖扣60套在懸臂上滑動，進而實現(xiàn)天線的移動。鎖扣60的移動定位部61的內(nèi)徑為長10.5cm、寬5.05cm的矩形孔。優(yōu)選地，天線定位部62包括螺栓底座和螺桿部，螺栓底座的半徑為4cm，螺桿部為5cm。
[0056]優(yōu)選地，鎖扣60還包括卡緊螺栓63，卡緊螺栓63穿設(shè)在移動定位部61上，且卡緊螺栓63與懸臂20抵接。這樣，通過旋轉(zhuǎn)卡緊螺栓63便可實現(xiàn)對鎖扣60位置的固定。
[0057]優(yōu)選地，懸臂20的與其旋轉(zhuǎn)軸線相對應(yīng)的位置上設(shè)置有接收機定位部70，定位接收機安裝在接收機定位部70上。優(yōu)選地，接收機定位部70包括螺栓底座和螺桿部，螺栓底座的半徑為4cm、高為5cm,螺桿部的長為5cm。
[0058]優(yōu)選地，定位檢測儀還包括:底座80，驅(qū)動裝置10安裝在底座80上。該底座80為半徑30cm、高5cm的圓柱,其圓心處開有半徑為2cm、長5cm的對中器觀察通道；其半徑為28cm處開有三個對稱的、半徑為2cm的插卡,用于固定設(shè)備。
[0059]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種定位檢測儀，其特征在于，包括: 懸臂(20)； 天線，所述天線位置可調(diào)節(jié)地安裝在所述懸臂(20)上，用于采集其所在位置的定位數(shù)據(jù)； 定位接收機，與所述天線信號連接，用于接收所述天線所采集的所述定位數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收到的所述天線在位于所述懸臂(20)上的兩個不同懸臂位置時采集到的所述定位數(shù)據(jù)和所述兩個懸臂位置之間的實際距離確定所述定位接收機的定位精度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位檢測儀，其特征在于，所述定位檢測儀還包括驅(qū)動裝置(10)，所述驅(qū)動裝置(10)與所述懸臂(20)驅(qū)動連接，使所述懸臂(20)旋轉(zhuǎn)運動；其中，所述定位接收機根據(jù)所接收到的所述天線在位于所述懸臂(20)上的兩個懸臂位置分別旋轉(zhuǎn)時所采集到的兩組位置信號確定兩個同心的圓形軌跡，利用該兩個圓形軌跡之間的半徑之差的平均值與所述兩個懸臂位置之間的實際距離確定所述定位接收機的定位精度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂(20)為L形，且所述懸臂(20)的第一臂段(21)與所述驅(qū)動裝置(10)連接；其中，所述天線安裝在所述懸臂(20)的第二臂段(22)上，所述定位接收機安裝在所述懸臂(20)的第二臂段(22)的與所述第一臂段(21)的軸線相對應(yīng)的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位檢測儀，其特征在于，所述定位檢測儀還包括: 懸臂固定件(30)，所述懸臂固定件(30)上設(shè)置有定位孔(31)，所述第一臂段(21)穿過所述懸臂固定件(30)的定位孔(31)后與所述驅(qū)動裝置(10)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位檢測儀，其特征在于，所述定位檢測儀還包括: 固定套筒(40)，所述固定套筒(40)可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在所述懸臂固定件(30)的定位孔(31)內(nèi)，且所述固定套筒(40)套設(shè)在所述第一臂段(21)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂固定件(30)的一端與所述驅(qū)動裝置(10)的一端插接，且所述懸臂固定件(30)的軸線與所述驅(qū)動裝置(10)的軸線重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂固定件(30)的所述一端設(shè)置有錐形槽(32)，所述錐形槽(32)的軸線與所述懸臂固定件(30)的軸線重合，且所述驅(qū)動裝置(10)的所述一端設(shè)置有與所述錐形槽(32)相配合連接的錐形凸起(11)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂固定件(30)的端面上安裝有第一水準氣泡器(33)和第二水準氣泡器(34)，且所述第一水準氣泡器(33)與所述第二水準氣泡器(34)垂直設(shè)置。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位檢測儀，其特征在于，所述定位檢測儀還包括: 對中器(50)，所述對中器(50)與所述驅(qū)動裝置(10)同軸連接； 其中，所述對中器(50)上設(shè)置有沿徑向延伸的對中孔(51)，所述對中孔(51)的遠離待測目標點的一側(cè)設(shè)置有反射鏡，所述對中器(50)的側(cè)壁上設(shè)置有與所述對中孔(51)連通的觀察孔(52)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂(20)上安裝有鎖扣(60)，所述鎖扣￠0)沿所述懸臂(20)的長度方向位置可調(diào)節(jié)地設(shè)置，且所述天線安裝在所述鎖扣(60)上。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂(20)上設(shè)置有沿所述懸臂(20)的長度方向設(shè)置的凹槽，所述凹槽內(nèi)設(shè)置有刻度尺。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的定位檢測儀，其特征在于，所述鎖扣￠0)包括移動定位部(61)，所述移動定位部￠1)穿設(shè)在所述懸臂(20)上，且所述移動定位部￠1)上設(shè)置有天線定位部(62)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的定位檢測儀，其特征在于，所述鎖扣￠0)還包括卡緊螺栓(63)，所述卡緊螺栓￠3)穿設(shè)在所述移動定位部￠1)上，且所述卡緊螺栓￠3)與所述懸臂(20)抵接。
14.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位檢測儀，其特征在于，所述懸臂(20)的與其旋轉(zhuǎn)軸線相對應(yīng)的位置上設(shè)置有接收機定位部(70)，所述定位接收機安裝在所述接收機定位部(70)上。
15.根據(jù)權(quán)利要求2所述的定位檢測儀，其特征在于，所述定位檢測儀還包括: 底座(80)，所述驅(qū)動裝置(10)安裝在所述底座(80)上。
【文檔編號】G01S19/23GK104199056SQ201410438815
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年8月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月29日
【發(fā)明者】丁志剛 申請人:北京華宸萬泰科技有限公司, 山東北斗華宸導(dǎo)航技術(shù)有限公司