一種伺服電機編碼器的緩沖機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種伺服電機編碼器的緩沖機構，包括伺服電機的端蓋、轉軸以及編碼器，所述轉軸的一端穿過端蓋與編碼器相連接，所述編碼器與端蓋之間設置有緩沖件，所述緩沖件設置為緩沖法蘭，所述緩沖法蘭由彈性材料構成并呈環(huán)狀設置，所述緩沖法蘭包括與編碼器固定連接的上連接壁、與端蓋固定連接的下連接壁、與編碼器相抵的上緣、與端蓋相抵的下緣以及連接上緣與下緣的周壁，所述上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯設置。本實用新型技術方案，具有對編碼器起到更好緩沖作用的效果。
【專利說明】—種伺服電機編碼器的緩沖機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種伺服電機編碼器的緩沖機構。
【背景技術】
[0002]參見附圖1，伺服電機編碼器的緩沖機構，通常包括伺服電機的端蓋1、轉軸2以及編碼器3，所述轉軸2的一端穿過端蓋I與編碼器3相連接，所述編碼器3與端蓋I之間設置有緩沖件，然而傳統(tǒng)的伺服電機編碼器的緩沖機構，通常設置為金屬彈性件4，此種方案，金屬彈性件4對應編碼器3起到的軸向位移緩沖量偏小，并且金屬彈性件4對編碼器3的周向位移起不到緩沖作用，從而容易造成編碼器3的損壞。
【發(fā)明內容】
[0003]針對現(xiàn)有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種對編碼器起到更好緩沖作用的伺服電機編碼器的緩沖機構。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術方案:一種伺服電機編碼器的緩沖機構，包括伺服電機的端蓋、轉軸以及編碼器，所述轉軸的一端穿過端蓋與編碼器相連接，所述編碼器與端蓋之間設置有緩沖件，所述緩沖件設置為緩沖法蘭，所述緩沖法蘭由彈性材料構成并呈環(huán)狀設置，所述緩沖法蘭包括與編碼器固定連接的上連接壁、與端蓋固定連接的下連接壁、與編碼器相抵的上緣、與端蓋相抵的下緣以及連接上緣與下緣的周壁，所述上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯設置。
[0005]通過采用上述技術方案，緩沖法蘭的上連接壁與編碼器固定連接，下連接壁與端蓋固定連接，上緣與編碼器相抵，下緣與端蓋相抵，由于上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯設置，以及緩沖法蘭由彈性材料構成，從而周壁對編碼器起到更大的軸向位移緩沖量，并對編碼器的周向位移起到一定的緩沖作用。因此，本實用新型技術方案，能夠對編碼器起到更好的緩沖作用。
[0006]本實用新型進一步設置:所述緩沖法蘭呈圓環(huán)狀設置，所述上緣的內徑小于下緣的內徑，所述周壁呈外凸的弧狀設置。
[0007]通過采用上述技術方案，加大了周壁的可彎曲量，從而進一步提高了緩沖法蘭的緩沖效果。
[0008]本實用新型進一步設置:所述上緣的內側設置有向下緣方向延伸的內壁，所述上連接壁設置在內壁上并相對內壁向內凸出，所述上連接壁所在平面置于上緣與下緣所在平面之間，所述編碼器對應緩沖法蘭一側設置有環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺的外徑與所述內壁的內徑相適配設置，所述環(huán)狀凸臺置于內壁內側。
[0009]通過采用上述技術方案，使得緩沖法蘭與編碼器固定更加穩(wěn)固的同時，提高了緩沖法蘭的抗疲勞強度，以提高緩沖法蘭的使用壽命。
[0010]本實用新型進一步設置:所述凸臺外周設置有外凸的凸耳，所述內壁設置有與凸耳形狀相適配的凹腔，所述上連接壁對應凹腔位置以及凸耳上分別設置有安裝固定孔。[0011]通過采用上述技術方案，提高了編碼器與緩沖法蘭的周向同步性，對編碼器的周向位移起到更好的緩沖作用。
[0012]本實用新型進一步設置:所述周壁上設置有散熱孔。
[0013]通過采用上述技術方案，通過散熱孔進行散熱，延長了緩沖法蘭的使用壽命。
[0014]本實用新型進一步設置:還包括壓片，所述下連接壁夾設在端蓋與壓片一側之間，壓片另一側與端蓋固定連接。
[0015]通過采用上述技術方案，使得下連接壁與端蓋穩(wěn)固固定的同時，進一步延長了緩沖法蘭的使用壽命。
[0016]下面結合附圖對本實用新型作進一步描述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型【背景技術】結構；
[0018]圖2為本實用新型實施例結構圖；
[0019]圖3為本實用新型實施例爆炸圖；
[0020]圖4為本實用新型實施例的緩沖法蘭的結構圖；
[0021]圖5為本實用新型實施例的緩沖法蘭的剖視圖；
[0022]圖6為本實用新型實施例的編碼器的結構圖。
【具體實施方式】
[0023]參見附圖2至附圖6，本實用新型公開的伺服電機編碼器的緩沖機構，包括伺服電機的端蓋1、轉軸2以及編碼器3，所述轉軸2的一端穿過端蓋I與編碼器3相連接，所述編碼器3與端蓋I之間設置有緩沖件，所述緩沖件設置為緩沖法蘭4，所述緩沖法蘭4由彈性材料構成并呈環(huán)狀設置，所述緩沖法蘭4包括與編碼器3固定連接的上連接壁401、與端蓋I固定連接的下連接壁402、與編碼器3相抵的上緣403、與端蓋I相抵的下緣404以及連接上緣403與下緣404的周壁405，所述上緣403與下緣404在緩沖法蘭4的軸向方向呈平行并相錯設置。通過采用上述技術方案，緩沖法蘭4的上連接壁401與編碼器3固定連接，下連接壁402與端蓋I固定連接，上緣403與編碼器3相抵，下緣404與端蓋I相抵，由于上緣403與下緣404在緩沖法蘭4的軸向方向呈平行并相錯設置，以及緩沖法蘭4由彈性材料構成，從而周壁405對編碼器3起到更大的軸向位移緩沖量，并對編碼器3的周向位移起到一定的緩沖作用。因此，本實用新型技術方案，能夠對編碼器3起到更好的緩沖作用。
[0024]本實施例進一步設置:所述緩沖法蘭4呈圓環(huán)狀設置，所述上緣403的內徑小于下緣404的內徑，所述周壁405呈外凸的弧狀設置。通過采用上述技術方案，加大了周壁405的可彎曲量，從而進一步提高了緩沖法蘭的緩沖效果。
[0025]本實施例進一步設置:所述上緣403的內側設置有向下緣404方向延伸的內壁406，所述上連接壁401設置在內壁406上并相對內壁406向內凸出，所述上連接壁401所在平面置于上緣403與下緣404所在平面之間，所述編碼器3對應緩沖法蘭4 一側設置有環(huán)狀凸臺301，所述環(huán)狀凸臺301的外徑與所述內壁406的內徑相適配設置，所述環(huán)狀凸臺301置于內壁406內側。通過采用上述技術方案，使得緩沖法蘭4與編碼器3固定更加穩(wěn)固的同時，提高了緩沖法蘭4的抗疲勞強度，以提高緩沖法蘭4的使用壽命。[0026]本實施例進一步設置:所述凸臺301外周設置有外凸的凸耳302，所述內壁406設置有與凸耳302形狀相適配的凹腔407，所述上連接壁401對應凹腔407位置以及凸耳302上分別設置有安裝固定孔408、303。通過采用上述技術方案，提高了編碼器3與緩沖法蘭4的周向同步性，對編碼器3的周向位移起到更好的緩沖作用。
[0027]本實施例進一步設置:所述周壁405上設置有散熱孔409。通過采用上述技術方案，通過散熱孔409進行散熱，延長了緩沖法蘭4的使用壽命。
[0028]本實施例進一步設置:還包括壓片5，所述下連接壁402夾設在端蓋I與壓片5 —側之間，壓片5另一側與端蓋I固定連接。通過采用上述技術方案，使得下連接壁402與端蓋I穩(wěn)固固定的同時，進一步延長了緩沖法蘭4的使用壽命。
【權利要求】
1.一種伺服電機編碼器的緩沖機構，包括伺服電機的端蓋、轉軸以及編碼器，所述轉軸的一端穿過端蓋與編碼器相連接，所述編碼器與端蓋之間設置有緩沖件，其特征在于:所述緩沖件設置為緩沖法蘭，所述緩沖法蘭由彈性材料構成并呈環(huán)狀設置，所述緩沖法蘭包括與編碼器固定連接的上連接壁、與端蓋固定連接的下連接壁、與編碼器相抵的上緣、與端蓋相抵的下緣以及連接上緣與下緣的周壁，所述上緣與下緣在緩沖法蘭的軸向方向呈平行并相錯設置。
2.根據(jù)權利要求1所述的伺服電機編碼器的緩沖機構，其特征在于:所述緩沖法蘭呈圓環(huán)狀設置，所述上緣的內徑小于下緣的內徑，所述周壁呈外凸的弧狀設置。
3.根據(jù)權利要求2所述的伺服電機編碼器的緩沖機構，其特征在于:所述上緣的內側設置有向下緣方向延伸的內壁，所述上連接壁設置在內壁上并相對內壁向內凸出，所述上連接壁所在平面置于上緣與下緣所在平面之間，所述編碼器對應緩沖法蘭一側設置有環(huán)狀凸臺，所述環(huán)狀凸臺的外徑與所述內壁的內徑相適配設置，所述環(huán)狀凸臺置于內壁內側。
4.根據(jù)權利要求3所述的伺服電機編碼器的緩沖機構，其特征在于:所述凸臺外周設置有外凸的凸耳，所述內壁設置有與凸耳形狀相適配的凹腔，所述上連接壁對應凹腔位置以及凸耳上分別設置有安裝固定孔。
5.根據(jù)權利要求1或2或3或4所述的伺服電機編碼器的緩沖機構，其特征在于:所述周壁上設置有散熱孔。
6.根據(jù)權利要求5所述的伺服電機編碼器的緩沖機構，其特征在于:還包括壓片，所述下連接壁夾設在端蓋與壓片一側之間，壓片另一側與端蓋固定連接。
【文檔編號】G01D11/16GK203479317SQ201320614919
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年9月30日 優(yōu)先權日:2013年9月30日
【發(fā)明者】周帥, 金帥 申請人:周帥, 金帥
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