超聲波液位計(jì)及超聲波液位檢測(cè)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種超聲波液位計(jì)及超聲波液位檢測(cè)方法，其中，該超聲波液位計(jì)包括：控制器，用于發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并接收第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)，且確定容器中的實(shí)際聲波傳輸速度，以及根據(jù)接收第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及實(shí)際聲波傳輸速度確定容器中的液位值；第一超聲波感測(cè)裝置，用于接收到控制器發(fā)送的第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并生成第一脈沖回波信號(hào)，以及將第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至控制器；第二超聲波感測(cè)裝置，用于發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并生成第二脈沖回波信號(hào)，以及將第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至控制器。本發(fā)明提供的超聲波液位計(jì)能夠提高測(cè)量精度。
【專利說(shuō)明】超聲波液位計(jì)及超聲波液位檢測(cè)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及超聲波測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種超聲波液位計(jì)及超聲波液位檢測(cè)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]將超聲波液位計(jì)外貼在油箱的底部，不會(huì)對(duì)油箱表面結(jié)構(gòu)造成任何破壞，具有維護(hù)方便，安裝簡(jiǎn)單，能夠連續(xù)測(cè)量等特點(diǎn)，在智能能源管理領(lǐng)域具有很好的市場(chǎng)發(fā)展前景。其測(cè)量原理如下:L1 = ct/2。其中，液位為L(zhǎng)I，超聲脈沖在探頭與液面之間的介質(zhì)中來(lái)回一次的時(shí)間為t，介質(zhì)中的聲速為C。
[0003]現(xiàn)有一種高精度的外貼式超聲液位計(jì)，超聲波探頭外貼于容器底部實(shí)現(xiàn)液位的測(cè)量，利用實(shí)時(shí)的溫度測(cè)量方式實(shí)現(xiàn)聲速的實(shí)時(shí)補(bǔ)償。其具體結(jié)構(gòu)如圖1所示。由于液體介質(zhì)中的聲速會(huì)隨介質(zhì)的組成成分、溫度等的變化而變化，需要對(duì)傳聲介質(zhì)的聲速進(jìn)行校正，提高超聲波液位計(jì)的測(cè)量精度。上述專利申請(qǐng)利用實(shí)時(shí)的溫度測(cè)量方式實(shí)現(xiàn)聲速的實(shí)時(shí)補(bǔ)償。補(bǔ)償方式存在如下缺點(diǎn):
[0004]1、如果液體介質(zhì)的組成成分發(fā)生變化，測(cè)量結(jié)果將會(huì)產(chǎn)生誤差，例如水中的聲速為1500m/s，煤油的聲速為1350m/s。
[0005]2、由于其溫度傳感元件在探頭內(nèi)部，其生產(chǎn)工藝無(wú)法保證溫度測(cè)量的一致性，并且溫度傳感元件本身就沒(méi)有一致性，導(dǎo)致溫度補(bǔ)償產(chǎn)生誤差且沒(méi)有一致性。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此，本發(fā)明提出一種超聲波液位計(jì)及超聲波液位檢測(cè)方法，提高測(cè)量準(zhǔn)確度。
[0007]一方面，本發(fā)明提供了一種超聲波液位計(jì)，用于感測(cè)容器的液位，包括:控制器，用于發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并接收第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)，且根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度，以及根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值；第一超聲波感測(cè)裝置，用于接收到所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；第二超聲波感測(cè)裝置，用于接收到所述控制器發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)后，發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第二時(shí)間差為所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間。
[0008]進(jìn)一步地，所述第一超聲波感測(cè)裝置包括:第一超聲波探頭，用于發(fā)出所述第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)所述第一超聲回波信號(hào)；所述第一超聲波探頭用于安裝在所述容器的側(cè)壁外表面；第一超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波探頭以發(fā)出所述第一超聲波信號(hào)；第一超聲波接收電路，用于接收所述第一超聲波探頭轉(zhuǎn)發(fā)的所述第一超聲回波信號(hào)，并根據(jù)所述第一超聲回波信號(hào)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
[0009]進(jìn)一步地，所述第二超聲波感測(cè)裝置包括:第二超聲波探頭，用于發(fā)出所述第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)所述第二超聲回波信號(hào)；所述第二超聲波探頭用于安裝在所述容器的底壁外表面；第二超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二超聲波探頭以發(fā)出所述第二超聲波信號(hào)；第二超聲波接收電路，用于接收所述第二超聲波探頭轉(zhuǎn)發(fā)的所述第二超聲回波信號(hào)，并根據(jù)所述第二超聲回波信號(hào)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送所述控制器。
[0010]進(jìn)一步地，所述第一超聲波探頭、所述第一超聲波發(fā)射電路及第一超聲波接收電路分離設(shè)置或集成設(shè)置；所述第二超聲波探頭、所述第二超聲波發(fā)射電路及第二超聲波接收電路分離設(shè)置或集成設(shè)置。
[0011]進(jìn)一步地，所述的超聲波液位計(jì)還包括:反射板，用于安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上，所述反射板與所述第一超聲波感測(cè)裝置配合作用。
[0012]另一方面，本發(fā)明提供了一種外貼式超聲波液位計(jì)，用于感測(cè)容器的液位，包括:控制器，用于發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并接收第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)，且根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度，以及根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值；第一超聲波探頭，用于發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；第二超聲波探頭，用于發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)；所述第二超聲波探頭用于安裝在所述容器的底壁外表面；超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波探頭以發(fā)出第一超聲波信號(hào)；以及根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二超聲波探頭以發(fā)出第二超聲波信號(hào)；超聲波接收電路，用于在接收到所述第一超聲波探頭轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；還用于在接收到所述第二超聲波探頭轉(zhuǎn)發(fā)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
[0013]進(jìn)一步地，所述的超聲波液位計(jì)還包括:反射板，用于安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上，所述反射板與所述第一超聲波探頭配合作用；所述第一超聲波探頭用于安裝在所述容器的側(cè)壁外表面。
[0014]再一方面，本發(fā)明提供了一種超聲波液位檢測(cè)方法，用于感測(cè)容器的液位，包括:控制器發(fā)送第一脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)的時(shí)間；第一超聲波感測(cè)裝置在接收到所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；所述控制器發(fā)送第二脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的時(shí)間；安裝在所述容器的底壁外表面第二超聲波感測(cè)裝置在接收到所述控制器發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)后，發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第二時(shí)間差為所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；所述控制器根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值。
[0015]進(jìn)一步地，所述“根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)時(shí)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)時(shí)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度”的步驟包括:確定所述第一超聲波感測(cè)裝置所在高度對(duì)應(yīng)的所述容器的寬度；并計(jì)算所述容器的寬度與所述第一時(shí)間差的比值，將所述比值作為所述實(shí)際聲波傳輸速度；或者，確定所述第一超聲波感測(cè)裝置所在位置與安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上的反射板之間的距離；并計(jì)算所述容器的距離與所述第一時(shí)間差的比值，將所述比值作為所述實(shí)際聲波傳輸速度。
[0016]再一方面，本發(fā)明提供了一種超聲波液位檢測(cè)方法，用于感測(cè)容器的液位，包括:控制器發(fā)送第一脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)的時(shí)間；超聲波發(fā)射電路接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一超聲波探頭；所述第一超聲波探頭發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)；超聲波接收電路在接收到所述第一超聲波探頭轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；所述控制器發(fā)送第二脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的時(shí)間；所述超聲波發(fā)射電路接收所述控制器發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)安裝在所述容器的底壁外表面的第二超聲波探頭；所述第二超聲波探頭發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)；所述超聲波接收電路在接收到所述第二超聲波探頭轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值。
[0017]本發(fā)明的超聲波液位計(jì)及超聲波液位檢測(cè)方法通過(guò)在容器寬度W確定的情況下，結(jié)合所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間(即第一時(shí)間差)，可以準(zhǔn)確地測(cè)量實(shí)際聲速，然后再結(jié)合所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間(即第二時(shí)間差)與上述實(shí)際聲速測(cè)量液位，不需要通過(guò)溫度補(bǔ)償聲速，能避免溫度測(cè)量誤差導(dǎo)致聲速產(chǎn)生誤差的問(wèn)題。并且，在液體介質(zhì)的組成成分發(fā)生變化后，本發(fā)明也可以得到準(zhǔn)確的聲速，提高超聲波液位計(jì)的測(cè)量精度。
【專利附圖】
【附圖說(shuō)明】
[0018]構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0019]圖1為現(xiàn)有的超聲波液位計(jì)的測(cè)量原理示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供的超聲波液位計(jì)的測(cè)量原理示意圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一超聲波液位計(jì)的測(cè)量原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。
[0023]該超聲波液位計(jì)可以包括:控制器，用于發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并接收第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)，且根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度，以及根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值；第一超聲波感測(cè)裝置，用于接收到所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；第二超聲波感測(cè)裝置，用于接收到所述控制器發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)后，發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第二時(shí)間差為所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間。
[0024]下面結(jié)合附圖具體說(shuō)明，圖2為本實(shí)施例提供的超聲波液位計(jì)的測(cè)量原理示意圖；如圖2所示，所述第一超聲波感測(cè)裝置包括:第一超聲波探頭21，用于發(fā)出所述第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)所述第一超聲回波信號(hào)；所述第一超聲波探頭21用于安裝在所述容器的側(cè)壁外表面；第一超聲波發(fā)射電路(圖中未示出)，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波探頭21以發(fā)出所述第一超聲波信號(hào)；第一超聲波接收電路(圖中未示出)，用于接收所述第一超聲波探頭21轉(zhuǎn)發(fā)的所述第一超聲回波信號(hào)，并根據(jù)所述第一超聲回波信號(hào)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器。所述第二超聲波感測(cè)裝置包括:第二超聲波探頭22，用于發(fā)出所述第二超聲波信號(hào)，并接收及及轉(zhuǎn)發(fā)所述第二超聲回波信號(hào)；所述第二超聲波探頭22用于安裝在所述容器的底壁外表面；第二超聲波發(fā)射電路(圖中未示出)，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二超聲波探頭22以發(fā)出所述第二超聲波信號(hào)；第二超聲波接收電路(圖中未示出)，用于接收所述第二超聲波探頭22轉(zhuǎn)發(fā)的所述第二超聲回波信號(hào)，并根據(jù)所述第二超聲回波信號(hào)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送所述控制器。具體操作時(shí)，所述第一超聲波探頭21、所述第一超聲波發(fā)射電路及第一超聲波接收電路分離設(shè)置或集成設(shè)置；所述第二超聲波探頭22、所述第二超聲波發(fā)射電路及第二超聲波接收電路分離設(shè)置或集成設(shè)置。
[0025]由于第一超聲波探頭21所處高度對(duì)應(yīng)的容器寬度W是可以測(cè)量確定的，而控制器接收所述第一脈沖回波信號(hào)時(shí)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)時(shí)之間的第一時(shí)間差基本上為超聲波從第一超聲波探頭21到對(duì)面?zhèn)缺诓⒎祷刂恋谝怀暡ㄌ筋^21的時(shí)間值，故，計(jì)算所述第一超聲波感測(cè)裝置所在高度對(duì)應(yīng)的容器的寬度與所述第一時(shí)間差的比值，所述比值作即為所述實(shí)際聲波傳輸速度。進(jìn)而可以利用將接收所述第二脈沖回波信號(hào)時(shí)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差乘以所述實(shí)際聲波傳輸速度，即可得到所述容器中的液位值L。
[0026]可以理解的是，在所述第一超聲波探頭21與所述第一超聲波發(fā)射電路及第一超聲波接收電路分離設(shè)置時(shí)；所述第二超聲波探頭22與所述第二超聲波發(fā)射電路及第二超聲波接收電路分離設(shè)置時(shí)，所述第一超聲波探頭21與所述第二超聲波探頭22可以共用同一個(gè)超聲波發(fā)射電路及超聲波接收電路。即:超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波探頭21 ;以及根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二超聲波探頭21 ;超聲波接收電路，用于在接收到所述第一超聲波探頭21轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；還用于在接收到所述第二超聲波探頭22轉(zhuǎn)發(fā)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器。上述方案可以通過(guò)預(yù)先設(shè)置控制器與超聲波發(fā)射電路及超聲波接收電路的通信協(xié)議，比如控制器在發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)時(shí)加入?yún)^(qū)分二者的標(biāo)識(shí)碼，超聲波接收電路在返回第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)加入?yún)^(qū)分二者的標(biāo)識(shí)碼，即可實(shí)現(xiàn)由超聲波發(fā)射電路將上述第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)分別發(fā)送至所述第一超聲波探頭21及所述第二超聲波探頭，以及實(shí)現(xiàn)控制器識(shí)別第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)。
[0027]具體操作時(shí),上述控制器可以是中央處理器(Central Processing Unit, CPU),如freescale 8位控制器DZ60，利用推挽電路產(chǎn)生脈沖信號(hào)以進(jìn)而控制超聲波發(fā)射電路。控制器內(nèi)部的定時(shí)器記錄各回波信號(hào)的回波時(shí)刻與脈沖信號(hào)的發(fā)送時(shí)刻之間的第一時(shí)間差，CPU計(jì)算出容器內(nèi)的液位值，然后通過(guò)自身內(nèi)置或獨(dú)立外置的通訊模塊將液位值傳遞給上位機(jī)。當(dāng)然，為了更好地配合CPU工作，還可以有常用的存儲(chǔ)模塊。上述控制器、各超聲波發(fā)射電路(包括第一超聲波發(fā)射電路、第二超聲波發(fā)射電路及上述超聲波發(fā)射電路)及各超聲波接收電路(包括第一超聲波接收電路、第二超聲波接收電路及上述超聲波接收電路)可以由一個(gè)電源模塊統(tǒng)一供電，該電源模塊輸入可以為24V，輸出可以為12V和5V，12V給各超聲波發(fā)射電路和各超聲波接收電路供電，5V給CPU、通訊模塊和存儲(chǔ)模塊供電。各超聲波發(fā)射電路模塊可以通過(guò)電感線圈儲(chǔ)能，在MOSFET開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的瞬間產(chǎn)生120V高壓窄脈沖，對(duì)應(yīng)驅(qū)動(dòng)各超聲波探頭(第一超聲波探頭21及第二超聲波探頭22)。各超聲波接收電路模塊可以通過(guò)二階有源帶通濾波器并放大后，經(jīng)過(guò)檢波處理，輸出脈沖回波(即第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào))給CPU。
[0028]上述外貼式超聲液位計(jì)的工作過(guò)程簡(jiǎn)述如下:CPU發(fā)出第一脈沖信號(hào)，通過(guò)第一超聲波發(fā)射電路，驅(qū)動(dòng)第一超聲波探頭21發(fā)出第一超聲波信號(hào)，之后第一超聲波探頭21接收到第一超聲回波信號(hào)，第一超聲波接收電路根據(jù)第一超聲回波信號(hào)生成及發(fā)送第一脈沖回波信號(hào)，CPU在收到第一脈沖回波信號(hào)后，根據(jù)容器的寬度及第一時(shí)間差，計(jì)算出實(shí)際聲速；然后CPU發(fā)出第二脈沖信號(hào)，通過(guò)第二超聲波發(fā)射電路，驅(qū)動(dòng)第二超聲波探頭22發(fā)出第二超聲波信號(hào)，之后第二超聲波探頭22接收到第二超聲回波信號(hào)，第二超聲波接收電路根據(jù)第二超聲回波信號(hào)生成及發(fā)送第二脈沖回波信號(hào)，CPU在收到第二脈沖回波信號(hào)后，根據(jù)上述實(shí)際聲速及第二時(shí)間差，計(jì)算出容器中的液位值。
[0029]本實(shí)施例通過(guò)根據(jù)超聲波液位計(jì)的測(cè)量原理，在容器寬度W確定的情況下，結(jié)合安裝在容器側(cè)壁的第一超聲波探頭發(fā)出的超聲波在容器內(nèi)的往返時(shí)間，可以準(zhǔn)確的測(cè)量實(shí)際聲速，然后再結(jié)合安裝在容器底部的第二超聲波探頭發(fā)出的超聲波在容器內(nèi)的往返時(shí)間與上述實(shí)際聲速測(cè)量液位，不需要通過(guò)溫度補(bǔ)償聲速，能避免溫度測(cè)量誤差導(dǎo)致聲速產(chǎn)生誤差的問(wèn)題；同時(shí)在液體介質(zhì)的組成成分發(fā)生變化后，也可以得到準(zhǔn)確的聲速，提高了超聲波液位計(jì)的測(cè)量精度。
[0030]圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的另一超聲波液位計(jì)的測(cè)量原理示意圖，本實(shí)施例與圖
2所示實(shí)施例的區(qū)別在于，超聲波液位計(jì)還包括:反射板3，該反射板3安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上，所述反射板3與所述第一超聲波感測(cè)裝置配合作用。也就是說(shuō)，所述第一超聲波感測(cè)裝置(如第一超聲波探頭21)發(fā)出的超聲波遇到反射板3后立即返回，此時(shí)可利用反射板3與第一超聲波探頭21安裝位置之間的距離與上述第一時(shí)間差計(jì)算所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；該反射板3與第一超聲波探頭21安裝位置之間的距離可以現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量或預(yù)先設(shè)置。
[0031]可以理解的是，圖2及圖3對(duì)應(yīng)的實(shí)施例中，所述控制器與所述第一超聲波感測(cè)裝置及所述第二超聲波感測(cè)裝置之間均采用無(wú)線信號(hào)連接或有線信號(hào)連接。
[0032]本實(shí)施例通過(guò)利用外貼于容器側(cè)面第一超聲波探頭實(shí)現(xiàn)聲速的實(shí)時(shí)補(bǔ)償，進(jìn)而利用外貼于容器底部的第二超聲波探頭實(shí)現(xiàn)液位的測(cè)量，測(cè)量精度不受溫度影響；能夠適應(yīng)不同的傳聲介質(zhì)，測(cè)量精度不隨介質(zhì)組成成分變化而降低。
[0033]本發(fā)明還提供一種超聲波液位檢測(cè)方法實(shí)施例，該方法包括:
[0034]控制器發(fā)送第一脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)的時(shí)間；
[0035]第一超聲波感測(cè)裝置在接收到所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；
[0036]所述控制器根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；
[0037]所述控制器發(fā)送第二脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的時(shí)間；
[0038]安裝在所述容器的底壁外表面第二超聲波感測(cè)裝置在接收到所述控制器發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)后，發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第二時(shí)間差為所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；
[0039]所述控制器根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值。
[0040]具體地，所述“根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)時(shí)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)時(shí)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度”步驟可以包括:
[0041]確定所述第一超聲波感測(cè)裝置所在高度對(duì)應(yīng)的所述容器的寬度；并計(jì)算所述容器的寬度與所述第一時(shí)間差的比值，將所述比值作為所述實(shí)際聲波傳輸速度；或者；
[0042]確定所述第一超聲波感測(cè)裝置所在位置與安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上的反射板之間的距離；并計(jì)算所述容器的距離與所述第一時(shí)間差的比值，將所述比值作為所述實(shí)際聲波傳輸速度。
[0043]此外，本發(fā)明還提供一種在所述第一超聲波探頭21與所述第二超聲波探頭22可以共用同一個(gè)超聲波發(fā)射電路及超聲波接收電路時(shí)的超聲波液位檢測(cè)方法，其包括:
[0044]控制器發(fā)送第一脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)的時(shí)間；
[0045]超聲波發(fā)射電路接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一超聲波探頭21 ；
[0046]所述第一超聲波探頭21發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)；
[0047]超聲波接收電路在接收到所述第一超聲波探頭21轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；
[0048]所述控制器根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間；
[0049]所述控制器發(fā)送第二脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的時(shí)間；
[0050]所述超聲波發(fā)射電路接收所述控制器發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)安裝在所述容器的底壁外表面的第二超聲波探頭22 ；
[0051]所述第二超聲波探頭22發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)；
[0052]所述超聲波接收電路在接收到所述第二超聲波探頭22轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；
[0053]所述控制器根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值。
[0054]本實(shí)施例通過(guò)利用外貼于容器側(cè)面第一超聲波探頭實(shí)現(xiàn)容器內(nèi)實(shí)際聲速的測(cè)量，進(jìn)而利用外貼于容器底部的第二超聲波探頭實(shí)現(xiàn)液位的測(cè)量，測(cè)量精度不受溫度影響；能夠適應(yīng)不同的傳聲介質(zhì)，測(cè)量精度不隨介質(zhì)組成成分變化而降低。
[0055]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種外貼式超聲波液位計(jì)，用于感測(cè)容器的液位，其特征在于，包括: 控制器，用于發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并接收第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)，且根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度，以及根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值；第一超聲波感測(cè)裝置，用于接收到所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間； 第二超聲波感測(cè)裝置，用于接收到所述控制器發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)后，發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第二時(shí)間差為所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的外貼式超聲液位計(jì)，其特征在于， 所述第一超聲波感測(cè)裝置包括: 第一超聲波探頭(21)，用于發(fā)出所述第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)所述第一超聲回波信號(hào)；所述第一超聲波探頭(21)用于安裝在所述容器的側(cè)壁外表面； 第一超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波探頭(21)以發(fā)出所述第一超聲波信號(hào)； 第一超聲波接收電路，用于接收所述第一超聲波探頭(21)轉(zhuǎn)發(fā)的所述第一超聲回波信號(hào)，并根據(jù)所述第一超聲回波信號(hào)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的外貼式超聲液位計(jì)，其特征在于， 所述第二超聲波感測(cè)裝置包括: 第二超聲波探頭(22)，用于發(fā)出所述第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)所述第二超聲回波信號(hào)；所述第二超聲波探頭(22)用于安裝在所述容器的底壁外表面； 第二超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二超聲波探頭(22)以發(fā)出所述第二超聲波信號(hào)； 第二超聲波接收電路，用于接收所述第二超聲波探頭(22)轉(zhuǎn)發(fā)的所述第二超聲回波信號(hào)，并根據(jù)所述第二超聲回波信號(hào)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送所述控制器。
4.根據(jù)權(quán)利要求3項(xiàng)所述的超聲波液位計(jì)，其特征在于，所述第一超聲波探頭(21)、所述第一超聲波發(fā)射電路及第一超聲波接收電路分離設(shè)置或集成設(shè)置；所述第二超聲波探頭(22)、所述第二超聲波發(fā)射電路及第二超聲波接收電路分離設(shè)置或集成設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的超聲波液位計(jì)，其特征在于，還包括:反射板(3)，用于安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上，所述反射板(3)與所述第一超聲波感測(cè)裝置配合作用。
6.一種外貼式超聲波液位計(jì)，用于感測(cè)容器的液位，其特征在于，包括: 控制器，用于發(fā)送第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并接收第一脈沖回波信號(hào)及第二脈沖回波信號(hào)，且根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度，以及根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值； 第一超聲波探頭(21)，用于發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間； 第二超聲波探頭(22)，用于發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)；所述第二超聲波探頭(22)用于安裝在所述容器的底壁外表面； 超聲波發(fā)射電路，用于接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)及第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第一超聲波探頭(21)以發(fā)出第一超聲波信號(hào)；以及根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)所述第二超聲波探頭(22)以發(fā)出第二超聲波信號(hào)； 超聲波接收電路，用于在接收到所述第一超聲波探頭(21)轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；還用于在接收到所述第二超聲波探頭(22)轉(zhuǎn)發(fā)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的超聲波液位計(jì)，其特征在于，還包括:反射板(3)，用于安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上，所述反射板(3)與所述第一超聲波探頭(21)配合作用；所述第一超聲波探頭(21)用于安裝在所述容器的側(cè)壁外表面。
8.一種超聲波液位檢測(cè)方法，用于感測(cè)容器的液位，其特征在于，包括: 控制器發(fā)送第一脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)的時(shí)間； 第一超聲波感測(cè)裝置在接收到所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)后，發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器； 所述控制器根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間； 所述控制器發(fā)送第二脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的時(shí)間； 安裝在所述容器的底壁外表面第二超聲波感測(cè)裝置在接收到所述控制器發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)后，發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并在接收到與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述第二時(shí)間差為所述第二超聲波信號(hào)及所述第二超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間； 所述控制器根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的超聲波液位檢測(cè)方法，其特征在于，所述“根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)時(shí)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)時(shí)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度”的步驟包括: 確定所述第一超聲波感測(cè)裝置所在高度對(duì)應(yīng)的所述容器的寬度；并計(jì)算所述容器的寬度與所述第一時(shí)間差的比值，將所述比值作為所述實(shí)際聲波傳輸速度；或者， 確定所述第一超聲波感測(cè)裝置所在位置與安裝在所述容器的底壁內(nèi)表面上的反射板之間的距離；并計(jì)算所述容器的距離與所述第一時(shí)間差的比值，將所述比值作為所述實(shí)際聲波傳輸速度。
10.一種超聲波液位檢測(cè)方法，用于感測(cè)容器的液位，其特征在于，包括: 控制器發(fā)送第一脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)的時(shí)間； 超聲波發(fā)射電路接收所述控制器發(fā)送的所述第一脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第一脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一超聲波探頭(21)； 所述第一超聲波探頭(21)發(fā)出第一超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第一超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第一超聲回波信號(hào)； 超聲波接收電路在接收到所述第一超聲波探頭(21)轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第一脈沖回波信號(hào)，以及將所述第一脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器； 所述控制器根據(jù)接收所述第一脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第一脈沖信號(hào)之間的第一時(shí)間差確定所述容器中的實(shí)際聲波傳輸速度；所述第一時(shí)間差為所述第一超聲波信號(hào)及所述第一超聲回波信號(hào)在所述容器中的傳輸時(shí)間； 所述控制器發(fā)送第二脈沖信號(hào)，并記錄發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)的時(shí)間； 所述超聲波發(fā)射電路接收所述控制器發(fā)送的所述第二脈沖信號(hào)，并根據(jù)所述第二脈沖信號(hào)驅(qū)動(dòng)安裝在所述容器的底壁外表面的第二超聲波探頭(22)； 所述第二超聲波探頭(22)發(fā)出第二超聲波信號(hào)，并接收及轉(zhuǎn)發(fā)與所述第二超聲波信號(hào)對(duì)應(yīng)的第二超聲回波信號(hào)； 所述超聲波接收電路在接收到所述第二超聲波探頭(22)轉(zhuǎn)發(fā)的第一超聲回波信號(hào)后，對(duì)應(yīng)生成所述第二脈沖回波信號(hào)，以及將所述第二脈沖回波信號(hào)發(fā)送至所述控制器；所述控制器根據(jù)接收所述第二脈沖回波信號(hào)與發(fā)送所述第二脈沖信號(hào)之間的第二時(shí)間差及所述實(shí)際聲波傳輸速度確定所述容器中的液位值。
【文檔編號(hào)】G01F23/296GK104198016SQ201410457621
【公開(kāi)日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月10日
【發(fā)明者】王巍, 王漢其, 張斌 申請(qǐng)人:湖南三一智能控制設(shè)備有限公司
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