風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型是一種風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置，包括單片機、PLC模塊以及設在偏航軸承內(nèi)的左側接近開關和右側接近開關，左側接近開關和右側接近開關安裝在接近開關安裝架上，所述偏航軸承的其中一個輪齒端面中間與左側接近開關正對，在前述輪齒右側相鄰的輪齒的右側1/4端面與右側接近開關正對；所述的左側接近開關和右側接近開關分別通過電纜線與單片機相連，單片機通過電纜線與PLC模塊相連。本實用新型通過使用接近開關來判斷偏航的方向和偏航角度，并及時作出報警，然后風機做出相應的動作，解纜或者停機，其使用壽命長，測量方法簡單，安裝方便，反應速度快，功率消耗低，在有水或者油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測。
【專利說明】風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的兆瓦級風力發(fā)電機組扭纜裝置采用的是限位開關和編碼器的組合，此方法對偏航系統(tǒng)測試精度高，反應迅速。但是編碼器作為一個精確的測試元件，其價格昂貴，不易維護，而且易出故障，受到很多因素影響，比如環(huán)境因素、供電電壓等，這些方面都會導致編碼器性能的下降。據(jù)調(diào)查，在風場，偏航編碼器每2到3年就需要更換一次，成本高效率低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是針對現(xiàn)有技術的不足，提供一種使用壽命長，反應速度快，檢測穩(wěn)定的風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置。
[0004]本實用新型所要解決的技術問題是通過以下的技術方案來實現(xiàn)的，本實用新型是一種風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置，其特點是:包括單片機、PLC模塊以及設在偏航軸承內(nèi)的左側接近開關和右側接近開關，左側接近開關和右側接近開關安裝在接近開關安裝架上，所述偏航軸承的其中一個輪齒端面中間與左側接近開關正對，在前述輪齒右側相鄰的輪齒的右側1/4端面與右側接近開關正對；所述的左側接近開關和右側接近開關分別通過電纜線與單片機相連，單片機通過電纜線與PLC模塊相連。
[0005]單片機采集左右接近開關產(chǎn)生的脈沖數(shù)，一個脈沖產(chǎn)生代表經(jīng)過一個輪齒端面，端面的度數(shù)可以計算出來，這樣采集到的脈沖數(shù)就可以計算出偏航的角度；左右兩側接近開關間隔3/4輪齒端面是為了判斷偏航的方向，這樣兩個接近開關采集到的脈沖就產(chǎn)生了時間差，通過這個時間差可以判斷偏航的方向，同時通過采集脈沖數(shù)以及分析脈沖時間就可以判斷出正確的偏航角度。單片機處理的結果傳到PLC模塊上，PLC對偏航角度有限值，連續(xù)左偏航或者右偏航到一定的角度，PLC就會產(chǎn)生報警，然后風機做出相應的動作，解纜或者停機。
[0006]本實用新型通過使用接近開關來判斷偏航的方向和偏航角度，并及時作出報警，然后風機做出相應的動作，解纜或者停機，與現(xiàn)有技術相比，其使用壽命長，測量方法簡單，安裝方便，反應速度快，功率消耗低，在有水或者油噴濺的苛刻環(huán)境中也能穩(wěn)定檢測。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的原理框圖。
[0008]圖2是接近開關裝置安裝示意圖。
【具體實施方式】
[0009]以下參照附圖，進一步描述本實用新型的具體技術方案，以便于本領域的技術人員進一步地理解本實用新型，而不構成對其權利的限制。
[0010]參照附圖1和圖2，一種風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置，包括單片機、PLC模塊以及設在偏航軸承3內(nèi)的左側接近開關I和右側接近開關2，左側接近開關I和右側接近開關2安裝在接近開關安裝架上，所述偏航軸承3的其中一個輪齒4端面中間與左側接近開關I正對，在前述輪齒4右側相鄰的輪齒4的右側1/4端面與右側接近開關2正對；所述的左側接近開關I和右側接近開關2分別通過電纜線與單片機相連，單片機通過電纜線與PLC模塊相連。
[0011]工作時，左右接近開關采集到的脈沖傳到單片機上，一個脈沖產(chǎn)生代表經(jīng)過一個輪齒4端面,輪齒4端面的度數(shù)可以計算出來，比如偏航軸承3有120個輪齒4,那么一個輪齒4就是3°，取左右接近開關產(chǎn)生脈沖數(shù)的平均值，如果檢測到50個脈沖，就說明風機偏航了 150°，但這不能說明風機到底是左偏航還是右偏航，所以保證左右兩側接近開關間隔3/4輪齒4端面是為了判斷偏航的方向。單片機采集左右接近開關的脈沖，脈沖之間有個時間間隔，通過時間間隔來判斷風機偏航的方向，因為右側接近開關2領先左側接近開關3/4的周期，如果右側接近開關2先檢測到下一個脈沖，那說明風機在右偏航，如果左側接近開關I先檢測到下一個脈沖，說明風機在左偏航。單片機通過采集接近開關的脈沖數(shù)以及通過比較檢測下一個脈沖產(chǎn)生的時間，就能正確判斷出偏航的方向以及偏航的角度。單片機通過計算將這些值傳到PLC模塊上，PLC模塊可以記錄偏航的角度，并且可以將該角度與設定好的限值做比較，連續(xù)左偏航或者右偏航到一定的角度，PLC就會產(chǎn)生報警，風機即會做出動作，解纜或者停機。
【權利要求】
1.一種風力發(fā)電機偏航扭纜測試裝置，其特征在于:包括單片機、PLC模塊以及設在偏航軸承內(nèi)的左側接近開關和右側接近開關，左側接近開關和右側接近開關安裝在接近開關安裝架上，所述偏航軸承的其中一個輪齒端面中間與左側接近開關正對，在前述輪齒右側相鄰的輪齒的右側1/4端面與右側接近開關正對；所述的左側接近開關和右側接近開關分別通過電纜線與單片機相連，單片機通過電纜線與PLC模塊相連。
【文檔編號】G01B21/22GK203385409SQ201320474254
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月5日 優(yōu)先權日:2013年8月5日
【發(fā)明者】史偉, 覃盛瓊, 武靜, 陳波, 顧天濤 申請人:國電聯(lián)合動力技術(連云港)有限公司
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