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專(zhuān)利名稱：伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置及工藝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及伺服電機(jī)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種對(duì)伺服電機(jī)定子進(jìn)行內(nèi)阻及絕緣檢測(cè)的裝置及工藝。
背景技術(shù)：
由于伺服電機(jī)可實(shí)現(xiàn)速度、位置的精度控制，其廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、自動(dòng)化生產(chǎn)等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。電機(jī)定子是伺服電機(jī)的重要組成部分。目前，伺服電機(jī)定子一般為拼塊式，即電機(jī)定子本體由多個(gè)電機(jī)定子分體拼接而成，電機(jī)定子分體與電機(jī)定子分體之間可拆式連接，每個(gè)電機(jī)定子分體上均設(shè)繞線柱。上述伺服電機(jī)定子在內(nèi)阻及絕緣檢測(cè)時(shí)，通常采用以下方式:操作人員使用內(nèi)阻計(jì)將兩個(gè)探針?lè)謩e接觸到電機(jī)定子分體的兩個(gè)繞線柱上，并通過(guò)顯示屏讀出內(nèi)阻值，然后由操作人員人工判斷是否合格。定子絕緣檢測(cè)方法也采用類(lèi)似方法，通過(guò)人工方式接線獲得檢測(cè)數(shù)據(jù)，然后通過(guò)檢測(cè)儀器上預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值來(lái)驗(yàn)證定子是否會(huì)在此電壓下出現(xiàn)耐壓不良，如果出現(xiàn)不良，則檢測(cè)儀器發(fā)出聲音提示檢測(cè)不通過(guò)。顯然，上述使用人工檢測(cè)伺服電機(jī)定子內(nèi)阻及絕緣的方式存在一定的不穩(wěn)定性，會(huì)存在誤判情況。此外，由于耐壓檢查具有一定的危險(xiǎn)性，使用人工檢測(cè)存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，針對(duì)上述伺服電機(jī)定子檢測(cè)不穩(wěn)定的問(wèn)題，提供一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置及工藝。本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，包括第一探針組件、定子平臺(tái)組件、檢測(cè)控制單元，其中:所述定子平臺(tái)組件上設(shè)有用于放置待測(cè)定子的平臺(tái)；所述第一探針組件包括第一支架及裝設(shè)在所述第一支架上的多個(gè)第一探針組，每一所述第一探針組的第一端分別用于連接待測(cè)定子中的一組繞線柱、第二端連接到所述檢測(cè)控制單元；所述檢測(cè)控制單元用于依次檢測(cè)每一第一探針組之間的電阻值并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述第一探針組件還包括一端固定在第一支架上的第一氣缸，該第一氣缸在所述檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)第一支架使第一探針組的第一端連接到待測(cè)定子的繞線柱，或使第一探針組的第一端從待測(cè)定子的繞線柱上移開(kāi)。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述平臺(tái)絕緣，所述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還包括第二探針組件，所述第二探針組件包括第二支架及裝設(shè)在所述第二支架上的第二探針，第二探針的第一端用于連接待測(cè)定子外壁、第二端連接到所述檢測(cè)控制單元，所述檢測(cè)控制單元通過(guò)檢測(cè)第二探針與任一第一探針組 中的任一探針間的電流進(jìn)行絕緣檢測(cè)并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。
在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述第二探針組件還包括一端固定在第二支架上的第二氣缸，該第二氣缸在所述檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)第二支架使第二探針的第一端連接到待測(cè)定子的外壁，或使第二探針的第一端從待測(cè)定子的外壁移開(kāi)。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)輸出組件，所述檢測(cè)控制單元在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)檢測(cè)輸出組件輸出報(bào)警信號(hào)。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還包括箱體，所述第一探針組件、定子平臺(tái)組件及第二探針組件位于所述箱體內(nèi)，所述定子平臺(tái)組件還包括位于箱體的底部的滑軌及第三氣缸，所述平臺(tái)的底部設(shè)有滑塊且該滑塊裝設(shè)在滑軌內(nèi)，所述第三氣缸在檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)平臺(tái)沿滑軌上移動(dòng)。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述箱體上設(shè)有自動(dòng)門(mén)以及驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)門(mén)關(guān)閉或開(kāi)啟的第四氣缸。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中，所述箱體上設(shè)有操作面板，所述操作面板連接到檢測(cè)控制單元。本發(fā)明還提供一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)工藝，包括以下步驟:(a)推動(dòng)第一支架使該第一支架上的多個(gè)第一探針組的第一端分別連接到待測(cè)定子中的一組繞線柱；(b)通過(guò)連接到所述多個(gè)第一探針組的第二端的檢測(cè)控制單元，依次檢測(cè)每一第一探針組之間的電阻值；(c)在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。在本發(fā)明所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)工藝中，所述方法還包括:(d)推動(dòng)第二支架使該第二支架上的第二探針的第一端連接待測(cè)定子外壁，所述第二探針的第二端連接到檢測(cè)控制單元；(e)所述檢測(cè)控制單元通過(guò)檢測(cè)第二探針與任一第一探針組中的任一探針間的電流進(jìn)行絕緣檢測(cè)并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。本發(fā)明的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置及工藝，通過(guò)依次檢測(cè)多個(gè)分別連接到待測(cè)定子的多組繞線柱的第一探針組，并根據(jù)預(yù)設(shè)值自動(dòng)判斷是否檢測(cè)異常，從而實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確地伺服電機(jī)定子內(nèi)阻檢測(cè)。本發(fā)明還通過(guò)檢測(cè)連接到待測(cè)定子外壁的第二探針實(shí)現(xiàn)了絕緣檢測(cè)，提高了絕緣檢測(cè)的安全性。本發(fā)明的整個(gè)檢測(cè)過(guò)程由設(shè)備自動(dòng)完成，避免了人員在測(cè)試時(shí)的直接接觸，自身安全有了很好的保護(hù)。此外，本發(fā)明的裝置的整個(gè)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以有效避免由于人員的疏忽大意造成的漏測(cè)和誤測(cè)，提高了測(cè)試質(zhì)量。


圖1是本發(fā)明伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置實(shí)施例的示意圖。圖2是圖1中伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置內(nèi)部結(jié)構(gòu)的示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1、2所示，是本發(fā)明伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置實(shí)施例的示意圖。本實(shí)施例中的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置主要用于檢測(cè)伺服電機(jī)定子內(nèi)阻，其包括第一探針組件、定子平臺(tái)組件、檢測(cè)控制單元，其中定子平臺(tái)組件上設(shè)有平臺(tái)21，該平臺(tái)21用于放置待測(cè)定子70 ;第一探針組件包括第一支架12及裝設(shè)在該第一支架12上的多個(gè)第一探針組11 (每一第一探針組11包括兩根探針)，每一第一探針組11的第一端分別用于連接待測(cè)定子70的一組繞線柱(伺服電機(jī)定子有多個(gè)定子分體構(gòu)成，每一定子分體具有一組繞線柱)、第二端連接到檢測(cè)控制單元；檢測(cè)控制單元用于依次檢測(cè)每一第一探針組11 (即兩根探針)之間的電阻值并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。由于每一第一探針組11連接到一個(gè)定子分體的繞線柱，因此上述第一探針組11間的內(nèi)阻即為定子分體的內(nèi)阻。上述裝置中，整個(gè)內(nèi)阻測(cè)試過(guò)程都由設(shè)備自動(dòng)完成，作業(yè)時(shí)只需要將待測(cè)定子70放置到平臺(tái)21上，避免了人員在測(cè)試時(shí)的直接接觸，不僅保證了操作人員的人身安全，也降低了出現(xiàn)操作誤差的幾率。上述檢測(cè)控制單元具體可采用可編程邏輯控制器(即PLC)，其存儲(chǔ)有伺服電機(jī)定子分組的正常內(nèi)阻值(即預(yù)設(shè)值)，并具有控制第一探針組件、定子平臺(tái)組件動(dòng)作的控制邏輯。上述第一探針組件可通過(guò)以下方式實(shí)現(xiàn)與待測(cè)定子的連接:設(shè)置一個(gè)一端固定在第一支架12上的第一氣缸13，該第一氣缸13在檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)第一支架12使第一探針組中的每一探針組11的第一端連接到待測(cè)定子70的繞線柱(例如推動(dòng)第一支架12下移時(shí)第一探針組11的下端抵靠在待測(cè)定子70的繞線柱上)，或使第一探針組11的第一端從待測(cè)定子70的繞線柱上移開(kāi)。為了進(jìn)行絕緣測(cè)試，上述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還可包括第二探針組件，該第二探針組件包括第二支架32及裝設(shè)在第二支架32上的第二探針31，其中第二探針31的第一端用于連接待測(cè)定子70的外壁、第二端連接到檢測(cè)控制單元，檢測(cè)控制單元通過(guò)檢測(cè)第二探針31與任一第一探針組11中的任一探針間的電流進(jìn)行絕緣檢測(cè)并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值(該預(yù)設(shè)值為待測(cè)定子絕緣良好時(shí)的電流值)時(shí)中斷檢測(cè)。上述第二探針組件通過(guò)以下方式使第二探針31連接到待測(cè)定子外壁:設(shè)置一個(gè)一端固定在第二支架32上的第二氣缸33，該第二氣缸33在檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)第二支架32使第二探針31的第一端連接到待測(cè)定子70的外壁，或使第二探針31的第一端從待測(cè)定子70的外壁移開(kāi)。由于絕緣檢測(cè)過(guò)程中需要使用較大的檢測(cè)電壓，因此最好使上述平臺(tái)21絕緣，例如采用絕緣材料制作平臺(tái)21或在平臺(tái)21上增加絕緣層。通過(guò)該方式，可避免在絕緣檢查中的大電壓造成機(jī)器故障或者操作者觸電。為實(shí)現(xiàn)檢測(cè)狀態(tài)提示，可在上述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置中增加檢測(cè)輸出組件50，檢測(cè)控制單元在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)檢測(cè)輸出組件50輸出報(bào)警信號(hào)。具體地，上述檢測(cè)輸出組件50可通過(guò)聲、光燈進(jìn)行報(bào)警，例如當(dāng)在測(cè)試的過(guò)程中檢測(cè)到某一定子分體的內(nèi)阻不良時(shí)，通過(guò)相應(yīng)的提示燈發(fā)光報(bào)警，以提示哪一個(gè)定子分體內(nèi)阻不良；若測(cè)試過(guò)程中檢測(cè)到絕緣不良時(shí)，則通過(guò)相應(yīng)的提示燈發(fā)光報(bào)警并發(fā)出鳴叫提示。為保證操作安全，上述第一探針組件(第一氣缸13除外)、定子平臺(tái)組件及第二探針組件可置于一個(gè)箱體40內(nèi)，并且定子平臺(tái)組件還包括位于箱體的底部的滑軌43及第三氣缸22，平臺(tái)21的底部設(shè)有滑塊且該滑塊裝設(shè)在滑軌43內(nèi)，第三氣缸22在檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)平臺(tái)21沿滑軌43上移動(dòng)。通過(guò)該方式，可實(shí)現(xiàn)待測(cè)定子70的入箱、出箱以及
位置調(diào)整。另外，箱體40上可設(shè)置自動(dòng)門(mén)41以及驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門(mén)41關(guān)閉或開(kāi)啟的第四氣缸42(該第四氣缸42也由檢測(cè)控制單元控制)。在箱體40的上方可設(shè)置操作面板60，該操作面板60連接到檢測(cè)控制單元。操作面板60上設(shè)有多個(gè)操作按鈕(例如電壓按鈕、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)等)，以向檢測(cè)控制單元輸入操作指令，完成整個(gè)測(cè)試過(guò)程。并且，上述第一氣缸13、第二氣缸33、第三氣缸22以及第四氣缸42可采用其他設(shè)備代替，例如電機(jī)等。在使用上述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置進(jìn)行定子檢測(cè)時(shí)，首先將操作面板60上的電源按鈕打開(kāi)，待所有設(shè)備通電后將待測(cè)定子70放置于平臺(tái)21，然后按動(dòng)啟動(dòng)開(kāi)關(guān)，檢測(cè)控制單元控制第三氣缸22將平臺(tái)21及平臺(tái)21上的待測(cè)定子70拉回進(jìn)入箱體40內(nèi)部指定位置，第四氣缸42驅(qū)動(dòng)自動(dòng)門(mén)41關(guān)閉，第一氣缸13推動(dòng)第一支架12使第一探針組11的第一端下壓并抵靠在待測(cè)定子70的繞線柱上，同時(shí)第二氣缸33推動(dòng)第二支架32使第二探針31的第一端抵靠在待測(cè)定子70的外壁上。當(dāng)上述動(dòng)作完成后，檢測(cè)控制單元通過(guò)內(nèi)阻計(jì)依次檢測(cè)每一探針組11的兩根探針之間的電阻并通過(guò)絕緣檢查計(jì)進(jìn)行絕緣檢測(cè)(上述內(nèi)阻計(jì)及絕緣檢查計(jì)可集成到檢測(cè)控制單元或連接到檢測(cè)控制單元)。本實(shí)施例中的待測(cè)定子70是由8個(gè)定子分體拼接而成，如果在測(cè)試的過(guò)程中，其中有一個(gè)定子分體內(nèi)阻不良，則檢測(cè)控制單元通過(guò)測(cè)試輸出組件50上相應(yīng)的內(nèi)阻檢查提示燈進(jìn)行報(bào)警，以提示哪一個(gè)定子分體內(nèi)阻不良；若檢測(cè)到絕緣不良，則通過(guò)測(cè)試輸出組件50上相應(yīng)的絕緣檢查提示燈報(bào)警并發(fā)出鳴叫，提示絕緣不良。在內(nèi)阻檢測(cè)或絕緣檢測(cè)中，若其中一項(xiàng)異常，則檢測(cè)控制單元使整個(gè)裝置立即停止并給出報(bào)警信號(hào)，此時(shí)操作人員只需按動(dòng)操作面板60上的復(fù)位按鈕對(duì)整個(gè)裝置進(jìn)行復(fù)位并將不良品取出。如果測(cè)試結(jié)果正常，則整個(gè)裝置會(huì)在測(cè)試完成后恢復(fù)到初始位置，即通過(guò)第四氣缸42打開(kāi)自動(dòng)門(mén)41，并通過(guò)第三氣缸22將平臺(tái)21及待測(cè)定子70推出箱體，以此往復(fù)循環(huán)。上述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作人員無(wú)需觀察測(cè)試儀器表，只要根據(jù)裝置自身的亮燈和鳴叫即可判斷出待測(cè)定子的好壞，在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中可以顯著的提高整個(gè)作業(yè)速度與產(chǎn)品質(zhì)量，避免了因人為的不穩(wěn)定因素造成的品質(zhì)不穩(wěn)定。本發(fā)明還提供一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)工藝，包括以下步驟:(a)推動(dòng)第一支架(例如通過(guò)一個(gè)氣缸或電機(jī))使該第一支架上的多個(gè)第一探針組的第一端分別連接到待測(cè)定子中的一組繞線柱。上述待測(cè)定子可置于一個(gè)平臺(tái)上并由多個(gè)定子分體拼接而成，而第一支架則位于平臺(tái)上方。(b)通過(guò)連接到多個(gè)第一探針組的第二端的檢測(cè)控制單元，依次檢測(cè)每一第一探針組之間的電阻值。上述檢測(cè)控制單元可采用可編程邏輯控制器(即PLC)，并集成有內(nèi)阻計(jì)或連接到內(nèi)阻計(jì)。(c)在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。上述預(yù)設(shè)值為伺服電機(jī)定子分體的正常內(nèi)阻值，并存儲(chǔ)于檢測(cè)控制單元內(nèi)。該步驟中還可在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)聲、光等方式輸出報(bào)警信息。
在上述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)工藝中，還可包括:(d)推動(dòng)第二支架(例如通過(guò)一個(gè)氣缸或電機(jī))使該第二支架上的第二探針的第一端連接待測(cè)定子外壁，該第二探針的第二端連接到檢測(cè)控制單元。其中檢測(cè)控制單元集成有絕緣檢查計(jì)或連接到絕緣檢查計(jì)。(e)檢測(cè)控制單元通過(guò)檢測(cè)第二探針與任一第一探針組中的任一探針間的電流進(jìn)行絕緣檢測(cè)并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。該步驟中還可在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)聲、光等方式輸出報(bào)警信息。以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式
，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:包括第一探針組件、定子平臺(tái)組件、檢測(cè)控制單元，其中:所述定子平臺(tái)組件上設(shè)有用于放置待測(cè)定子的平臺(tái)；所述第一探針組件包括第一支架及裝設(shè)在所述第一支架上的多個(gè)第一探針組，每一所述第一探針組的第一端分別用于連接待測(cè)定子中的一組繞線柱、第二端連接到所述檢測(cè)控制單元；所述檢測(cè)控制單元用于依次檢測(cè)每一第一探針組之間的電阻值并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第一探針組件還包括一端固定在第一支架上的第一氣缸，該第一氣缸在所述檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)第一支架使第一探針組的第一端連接到待測(cè)定子的繞線柱，或使第一探針組的第一端從待測(cè)定子的繞線柱上移開(kāi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述平臺(tái)絕緣，所述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還包括第二探針組件，所述第二探針組件包括第二支架及裝設(shè)在所述第二支架上的第二探針，第二探針的第一端用于連接待測(cè)定子外壁、第二端連接到所述檢測(cè)控制單元，所述檢測(cè)控制單元通過(guò)檢測(cè)第二探針與任一第一探針組中的任一探針間的電流進(jìn)行絕緣檢測(cè)并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述第二探針組件還包括一端固定在第二支架上的第二氣缸，該第二氣缸在所述檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)第二支架使第二探針的第一端連接到待測(cè)定子的外壁，或使第二探針的第一端從待測(cè)定子的外壁移開(kāi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還包括檢測(cè)輸出組件，所述檢測(cè)控制單元在在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)通過(guò)檢測(cè)輸出組件輸出報(bào)警信號(hào)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置還包括箱體，所述第一探針組件、定子平臺(tái)組件及第二探針組件位于所述箱體內(nèi)，所述定子平臺(tái)組件還包括位于箱體的底部的滑軌及第三氣缸，所述平臺(tái)的底部設(shè)有滑塊且該滑塊裝設(shè)在滑軌內(nèi)，所述第三氣缸在檢測(cè)控制單元控制下推動(dòng)平臺(tái)沿滑軌上移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述箱體上設(shè)有自動(dòng)門(mén)以及驅(qū)動(dòng)所述自動(dòng)門(mén)關(guān)閉或開(kāi)啟的第四氣缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，其特征在于:所述箱體上設(shè)有操作面板，所述操作面板連接到檢測(cè)控制單元。
9.一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)工藝，其特征在于:包括以下步驟: (a)推動(dòng)第一支架使該第一支架上的多個(gè)第一探針組的第一端分別連接到待測(cè)定子中的一組繞線柱； (b)通過(guò)連接到所述多個(gè)第一探針組的第二端的檢測(cè)控制單元，依次檢測(cè)每一第一探針組之間的電阻值； (c)在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的伺服電機(jī)定子檢測(cè)工藝，其特征在于:所述方法還包括: (d)推動(dòng)第二支架使該第二支架上的第二探針的第一端連接待測(cè)定子外壁，所述第二探針的第二端連接到檢測(cè)控制單元； (e)所述檢測(cè)控制單元通過(guò)檢測(cè)第二探針與任一第一探針組中的任一探針間的電流進(jìn)行絕緣檢測(cè)并在檢 測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種伺服電機(jī)定子檢測(cè)裝置，包括第一探針組件、定子平臺(tái)組件、檢測(cè)控制單元，其中所述定子平臺(tái)組件上設(shè)有用于放置待測(cè)定子的平臺(tái)；所述第一探針組件包括第一支架及裝設(shè)在所述第一支架上的多個(gè)第一探針組，每一所述第一探針組的第一端分別用于連接待測(cè)定子中的一組繞線柱、第二端連接到所述檢測(cè)控制單元；所述檢測(cè)控制單元用于依次檢測(cè)每一第一探針組之間的電阻值并在檢測(cè)值超出預(yù)設(shè)值時(shí)中斷檢測(cè)。本發(fā)明還提供了一種對(duì)應(yīng)的檢測(cè)工藝。本發(fā)明通過(guò)依次檢測(cè)多個(gè)分別連接到待測(cè)定子的多組繞線柱的第一探針組，并根據(jù)預(yù)設(shè)值自動(dòng)判斷是否檢測(cè)異常，從而實(shí)現(xiàn)了高效、準(zhǔn)確地伺服電機(jī)定子內(nèi)阻檢測(cè)。
文檔編號(hào)G01R27/02GK103197245SQ20131010868
公開(kāi)日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月29日
發(fā)明者李智源 申請(qǐng)人:蘇州匯川技術(shù)有限公司, 蘇州默納克控制技術(shù)有限公司, 深圳市匯川技術(shù)股份有限公司